Yuqori sirt qoplamasi yuqori sifatli komponentlarning o'ziga xos belgisidir. Ommaviy ishlab chiqarishda, har bir komponentning bunday yuqori standartni doimiy ravishda saqlab turishini ta'minlash ko'plab ishlab chiqaruvchilar uchun katta muammo hisoblanadi. Ushbu muammoni hal qilish uchun Italiyaning Lesta srl kompaniyasi innovatsion purkagich robotini ishlab chiqdi. Beckhoff kompaniyasining shaxsiy kompyuterga asoslangan boshqaruv texnologiyasi bilan jihozlangan robotlar moslashuvchan avtomatlashtirishni ta'minlash orqali sirtni qayta ishlash jarayonini optimallashtirishda muhim rol o'ynaydi va keng doiradagi murakkab va xilma-xil bo'yash ishlarini osonlikcha bajara oladi.
2010-yilda tashkil etilgan va bosh qarorgohi Milan yaqinidagi Dayrago shahrida joylashgan Lesta sanoat robotli püskürtme tizimlarining professional ishlab chiqaruvchisi hisoblanadi. Bugungi kunda Lesta turli sohalarda samarali ishlaydigan 700 ga yaqin robotlarni joylashtirdi. Fabio Ferrario, Avtomatlashtirish bo'limi boshlig'i: "Bizning biznesimiz o'sishda davom etmoqda, har yili sanoatning turli ehtiyojlarini qondirish uchun 100 ga yaqin yangi tizimlar joriy etilmoqda. U metall, yog'och, plastmassadan tortib keng ko'lamli ilovalarda qo'llaniladi. , shishadan keramikagacha, shuningdek, to'qimachilik va oziq-ovqat sanoati kabi ilovalarda turli maqsadli bozorlarning ehtiyojlarini qondirish uchun Lesta keng doiradagi robot modellarini, shu jumladan ATEX va UL portlashdan himoyalangan tasdiqlarni ishlab chiqdi. .
Lesta, shuningdek, Lebot MV A5 va MV A6 kabi o'zini o'zi o'rganadigan insoniy robotlarning muvaffaqiyatli oilasini ishlab chiqdi. Ushbu modellar qo'lda ishlaydigan barcha oldingi o'qlarning traektoriyalarini real vaqt rejimida yozib olishlari va keyin bu harakatlarni avtomatik rejimda aniq takrorlashlari mumkin. Dvigatel xavfsiz ishlashi uchun o'chirilgan bo'lsa, püskürtme roboti deyarli tortmasdan va engil bo'lgan pnevmatik kompensatsiya tizimi yordamida robot qo'lining moslashuvchan harakatini ta'minlaydi. Pnevmatik og'irlikni qoplash tizimi robotning ishlashi davomida doimo faol bo'lganligi sababli, vosita qo'lni boshqarish uchun juda oz kuch sarflashi kerak. Bu vosita tomonidan talab qilinadigan quvvatni sezilarli darajada kamaytiradi, dvigatelning hajmini kamaytiradi va harakat paytida robot qo'lidagi yukni sezilarli darajada kamaytiradi, shu bilan robotning umumiy dinamik ish faoliyatini yaxshilaydi.
Kompyuterga asoslangan boshqaruv texnologiyasi noyob afzallikdir
Biz mashinasozlik sanoatida har doim yaxshi obro'ga ega bo'lganmiz, lekin bizni chindan ham ajratib turadigan narsa bu shaxsiy kompyuterga asoslangan boshqaruv tizimlarimizning tengsiz ishlashidir.
-- Fabio Ferrario
Fabio Ferrarioning so‘zlariga ko‘ra, kompaniyaning kuchli o‘sish sur’atlari davom etayotgani Lesta’ning robot-mahsulotlari yuqori darajada qabul qilinganidan yaqqol dalolatdir. Lesta avtomatlashtirish va boshqarish dasturlarini ishlab chiqishda TwinCAT 3 ga tayanadi. TwinCAT 3 o'zining yuqori moslashuvchanligi va ochiqligi tufayli Beckhoff kompaniyasining bir nechta mahsulot oilalari bilan birlashtirilishi mumkin, bu amaliy ilovalarda ko'plab afzalliklarni taqdim etadi.
Asosiy afzalliklardan biri shundaki, Lesta TwinCAT dasturiy ta’minot kutubxonasidan to‘liq foydalana oladi va o‘z tajribasini TwinCAT dasturiy ta’minotining turli funksiyalari, jumladan robot o‘qlarining interpolyatsiyasi bilan birlashtira oladi. "TwinCAT 3 bizga Beckhoffning keng mahsulot portfeliga asoslangan samarali va yuqori unumli avtomatlashtirish tizimini yaratish uchun kuchli platformani taqdim etadi va uni istalgan vaqtda uchinchi tomon komponentlari yoki maxsus dastur talablariga javob beradigan qo'shimcha algoritmlar bilan kengaytirish imkonini beradi." - dedi Fabio Ferrario.
Haqiqiy rassom kabi silliq harakatlar
Ilova talablariga qarab, Lesta roboti beshdan o'nlab interpolyatsiya qilingan o'qlarga ega bo'lishi mumkin. Fabio Ferrario shunday tushuntiradi: "Qiziqarli vazifa robotni rassomning silliq va suyuq harakatlarini mukammal tarzda takrorlashiga erishish edi. "Biroq, ishlov beriladigan qismda bir xil sirt qoplamiga erishish uchun faqat aniq joylashishni talab qilmaydi. Shuning uchun Lesta muhandislari va texnik xodimlari rassomning harakatlarini optimal tarzda takrorlash uchun TwinCAT 3 PLC/NC PTP (TC1250) va TwinCAT NC Camming (TF5050) funktsional komponentlarini tanladilar. Gumanoid robotning qo'lda o'qitish funktsiyalari ham TwinCAT platformasiga birlashtirilgan, xavfsizlik funktsiyalari esa TwinSAFE bilan amalga oshiriladi. Lesta o'zining vizual interfeysini yaratish uchun Microsoft-ning .NET ramkasidan foydalangan. HMI ilovalari bir xil kompyuterda, Intel Atom® to'rt yadroli protsessorli CX5140 o'rnatilgan kompyuterda boshqaruv vazifalari bilan parallel ravishda ishlaydi. Vizualizatsiya va boshqaruv ilovalari ADS protokoli orqali ulanadi, HMI apparati esa boshqaruv kabinasini o'rnatish uchun CP2915 multi-sensorli boshqaruv panelidir.
Lesta püskürtme tizimini boshqarish uchun boshqaruv kabinasini o'rnatish uchun mos keladigan CP2915 multi-sensorli boshqaruv panelidan foydalanadi.
Lesta TwinCAT dasturiy platformasida yaratilgan harakat buyruqlarini bajarish uchun AX8000 ko‘p o‘qli servo tizimini tanladi, chunki u silliqlik va aniqlikni saqlab, yuqori dinamikaga ega murakkab harakat traektoriyalarini amalga oshirish imkonini beradi. Fabio Ferrarioning so'zlariga ko'ra, AM8032 va AM8043 servo motorlarining ixcham dizayni va bir kabelli texnologiya (OCT) ulanish kontseptsiyasi ham qo'shimcha afzalliklarni keltirib chiqaradi. Bu nafaqat boshqaruv kabinetidagi qimmatli joyni samarali tejaydi, balki moddiy xarajatlarni sezilarli darajada kamaytiradi va o'rnatish vaqtini qisqartiradi. "Odatda, mijoz hozir ishga tushirilganda, purkagichni o'rnatishdan tortib to to'liq ishga tushirishgacha bo'lgan hamma narsani yakunlash uchun bizga odatda bir hafta vaqt ketadi." Ferrario tushuntiradi: "Juma kuniga qadar bizning jamoamiz mijozning saytida barcha o'rnatish ishlarini muvaffaqiyatli yakunladi va uskunalar foydalanishga tayyor edi."
Scalability-nima raqobatbardosh ustunlikni yaratadi
Beckhoff kompaniyasining AX8000 ko'p o'qli servo tizimi va EtherCAT terminallari boshqaruv shkafi dizaynini ham ixcham, ham aniq tartibga solish imkonini beradi.
Loyihada {0}} eksa roboti yoki 12- o'qli portal krani, chang yoki ho'l qoplama tizimi bo'lishidan qat'i nazar: Barcha echimlar yagona asosiy konfiguratsiyaga asoslangan va uni aqlli ravishda faollashtiradi. robot turiga mos keladigan funksiyalar. Ushbu moslashuvchanlik Beckhoff tomonidan taqdim etilgan ochiq va yuqori darajada kengaytiriladigan platforma tufayli mumkin bo'ladi. Fabio Ferrario ta'kidlaydi: "Tizimlarimizning kengayish qobiliyati bizni yuqori raqobatbardosh bozorda ajratib turadigan noyob savdo nuqtamiz ekanligiga shubha yo'q. "Buzuvchi tizimlar ko'pincha boshqa tizim komponentlari bilan ma'lumot almashish uchun mijoz tarmog'iga birlashtiriladi yoki zavodni boshqarish tizimi bilan. Bundan tashqari, TwinCAT-da qo'llaniladigan OPC UA aloqa standarti tizimlarning keng doirasiga kerakli ulanishni ta'minlaydi va Lesta qurilmalarini Industry 4.0 uchun tayyorlaydi.
Mashinani o'rganish insoniyatning kelajakdagi rivojlanishining asosiy yo'nalishiga aylandi. Lesta ishlab chiqarish samaradorligi va mahsulot sifatining yanada yaxshilanishini kutmoqda, chunki mashinani o'rganish yanada qo'llaniladi, masalan, püskürtme strategiyalari va marshrutlarini yaratishni avtomatlashtirish. Fabio Ferrario, shuningdek, Bekxoffning avtomatlashtirish va boshqarish platformasiga tayanadi, u ochiq va yuqori darajada kengaytirilishi mumkin va dastur ehtiyojlariga ko'ra yangilanishi mumkin. Aslida,