IT Home News 24 oktyabr kuni Zhiyuan Robot "Lingxi X1" dunyo uchun rasman ochiq manba ekanligini e'lon qildi, dasturiy ta'minot va apparat chizmalari va kodlarining to'liq to'plami GitHub'da aqlli ravishda ishga tushirildi va ishlab chiqish bo'yicha qo'llanma rasmiy veb-saytida onlayn rejimida. Zhiyuan roboti.
Zhiyuan Robot rasman ma'lum qilishicha, sanoatning birinchi to'liq stekli ochiq manbali gumanoid robot chizmalari va kodlari kompaniyasi sifatida ushbu ochiq manba "bir martalik" dasturiy ta'minot va apparat texnik resurslarini bron qilishsiz ta'minlaydi, umumiy ma'lumotlar hajmi 1,2 Gb dan ortiq. .
Butun mashinaning tuzilishi va apparati nuqtai nazaridan ochiq manba tarkibiga batafsil strukturaviy chizmalar, apparat blok diagrammalari, materiallar ro'yxati (BOM) va o'rnatish ko'rsatmalari kiradi.
Butun mashinaning dasturiy ta'minot algoritmlari nuqtai nazaridan, Zhiyuan dasturiy ta'minot, muhandislik, operatsiyani boshqarish algoritmlari, dasturiy ta'minotdan muhandislikgacha, operatsiyani boshqarish algoritmlari, AimRT platformasi komponentlari, robot URDF fayllari, simulyatsiya va Sim2Sim kodlari uchun barcha kodlarni taqdim etadi. , mustahkamlashni o'rganish o'quv kodi, modelni o'zgartirish kodi, operatsiyani boshqarish xulosasi kodi va disk raskadrovka vositalari (ma'lumotlarni vizualizatsiya qilish, masofadan boshqarish).
Ochiq manba texnologiya ishqibozlarini shaxsiylashtirilgan operatsiyalarni boshqarish strategiyalarini ishlab chiqish va optimallashtirish uchun kuchaytirishni o'rganish kabi ilg'or algoritmlardan foydalanish imkonini beradigan kuchli asboblar to'plami bilan ta'minlaydi, deb yozadi Zhiyuan Robotics. Ilm-fan va texnologiya kompaniyalari yoki ekologik hamkorlar uchun ular Zhiyuanning asosiy tarkibiy qismlariga asoslangan o'zlarining insoniy robot mahsulotlarini qurishlari va ochiq kodli kod yordamida butun mashina loyihasini tezda yakunlashlari mumkin, bu esa Ar-ge xarajatlari va chegaralarini kamaytiradi.
Rasmiy taqdimotga ko'ra, Zhiyuan roboti Lingxi X1 - bu yuqori darajadagi erkinlik va modulli dizaynga ega inson shaklidagi robot. Balandligi 133 sm va og'irligi taxminan. 33 kg, uning modulli dizayni uni osonlik bilan qismlarga ajratish va oddiy halqa shaklida biriktirish imkonini beradi, bu uni turli xil ilovalarda ishlatish imkonini beradi.
Zhiyuan Robot Lingxi X1 ning butun tanasi ikkita o'z-o'zidan ishlab chiqilgan qo'shma motorlar - PowerFlow R86 va R52 tomonidan yig'ilgan bo'lib, ular ichi bo'sh kabel yo'nalishi, chiqish uchida mutlaq qiymatni kodlash va PFni qo'llab-quvvatlash kabi ko'plab funktsiyalarga ega. -link aqlli interfeysi. OmniPicker moslashtiruvchi tutqich keng doiradagi ob'ektlarni samarali va aniq ushlab turish va joylashtirish uchun OmniPicker bilan jihozlangan.
IT Home kompaniyasi Huawei’ga “daho bola” sifatida qo‘shilgan Chjixuyjun 2022-yil oxirida Zhiyuan Robotics kompaniyasida biznes boshlash uchun iste’foga chiqishini e’lon qilganini payqadi. Joriy yilning 3-sentabr kuni Zhiyuan roboti 7 milliard yuandan ortiq qiymatga ega A++++++ moliyalashtirish bosqichini yakunladi, bu BAIC, SAIC va BYD kabi mahalliy avtomobil gigantlari tomonidan qo'llab-quvvatlandi.