Sanoat avtomatizatsiyasini boshqarish tizimi ishlab chiqarishda muayyan asosiy parametrlarni avtomatik ravishda nazorat qilish uchun ba'zi avtomatik boshqaruv qurilmalaridan foydalanishni anglatadi, shuning uchun ular tashqi shovqin tufayli normal holatdan chetga chiqqanda jarayonning kerakli raqamli diapazoniga qaytish uchun avtomatik ravishda sozlanishi mumkin. (buzilish).
Sanoat avtomatizatsiyasini boshqarish tizimi boshqaruvchi va boshqariladigan ob'ektdan iborat. Ammo murakkab boshqaruv vazifalariga erishish uchun odatiy avtomatik boshqaruv tizimi odatda quyidagilarni o'z ichiga olishi kerak: belgilangan qiymat elementlari, ijro etuvchi elementlar, o'lchash va uzatish elementlari va taqqoslash elementlari. Xo'sh, sanoat avtomatizatsiyasini boshqarish tizimining tarkibiy qismlari nima?
Sanoat avtomatizatsiyasini boshqarish tizimlari turli boshqaruv tamoyillariga asoslangan ochiq-oydin boshqaruv tizimlari va yopiq pastadirli boshqaruv tizimlariga bo'linadi.
Ochiq tsiklli boshqaruv tizimi
Ochiq tsiklli boshqaruv tizimlarida tizim chiqishi faqat kirish orqali boshqariladi va boshqaruvning aniqligi va shovqinlarni bostirish xususiyatlari nisbatan yomon. Ochiq tsiklli boshqaruv tizimlarida vaqt ketma-ketligiga asoslangan mantiqiy boshqaruv ketma-ket boshqaruv tizimlari deb ataladi; Ketma-ket boshqaruv qurilmalari, aniqlash elementlari, aktuatorlar va boshqariladigan sanoat ob'ektlaridan iborat. Asosan mashinasozlik, kimyo muhandisligi, materiallarni yuklash va tushirish transporti, shuningdek, robot qurollari va ishlab chiqarishni avtomatlashtirish liniyalari kabi jarayonlarni boshqarish uchun ishlatiladi.
Yopiq tsiklli boshqaruv tizimi
Yopiq tsiklli boshqaruv tizimi tizimni boshqarish va yaxshi nazorat ko'rsatkichlariga erishish uchun chiqish va kutilgan qiymat o'rtasidagi og'ishdan foydalanadigan qayta aloqa printsipiga asoslanadi. Yopiq pastadir boshqaruv tizimi, shuningdek, qayta aloqa nazorat qilish tizimi sifatida ham tanilgan.
Berilgan signal tasnifiga ko'ra, avtomatik boshqaruv tizimlari doimiy qiymatlarni boshqarish tizimlariga, keyingi nazorat tizimlariga va dasturiy boshqaruv tizimlariga bo'linishi mumkin.
1. Doimiy qiymatni boshqarish tizimi: Berilgan qiymatni doimiy ushlab turgan holda tizimning chiqishini ma'lum darajada aniqlik bilan kerakli qiymatga yaqinlashishni talab qiladigan tizim. Ishlab chiqarish jarayonida harorat, bosim, oqim tezligi, suyuqlik darajasining balandligi va vosita tezligini avtomatik boshqarish tizimi doimiy qiymat tizimiga tegishli.
2. Kuzatuvni nazorat qilish tizimi: Berilgan qiymat noma'lum vaqt funksiyasiga muvofiq o'zgaradi va chiqish berilgan qiymatning o'zgarishini kuzatish uchun talab qilinadi. Sun'iy yo'ldoshdan keyingi radar antenna tizimi kabi.
3. Dasturni boshqarish tizimi: Berilgan qiymat vaqt funksiyasi sifatida o'zgaradi. Masalan, dasturlashtiriladigan dastgoh asboblari.