IT House kompaniyasining 20-noyabr kuni xabar berishicha, 17-noyabr kuni Janubiy Koreyada bo‘lib o‘tgan 22-Sangju Persimmon marafonida to‘rt oyoqli “Raibo 2” yuruvchi robot 4 soat 19 daqiqa va 52 soniya vaqt sarflagan (IT House eslatmasi: chempion 2 soat. 36 daqiqa 32 soniya, jahon rekordi esa 2 soat 00 daqiqa 35 soniya), navbatdagi marafonni yakunladi. 42,195 kilometr masofani bosib o'tdi va yakunda medalni qo'lga kiritdi.
Ma'lumotlarga ko'ra, poyga balandligi farqi 50 m bo'lgan ikkita tepalikni o'z ichiga oladi va bu hatto havaskor yuguruvchilar uchun ham qiyin trekdir. Marafonda yugurish uning yo‘ldagi to‘siqlarni chetlab o‘tishini va uning atrofidagi marafonchilarning harakatlarini idrok eta olishini anglatadi va u 42 kilometrdan ortiq masofani bosib o‘tishi kerak.
Bu butun marafon poygasini yakunlagan dunyodagi birinchi to'rt oyoqli robot bo'lib, murakkab shahar sharoitida yetkazib berish va patrullik kabi vazifalarni barqaror bajarish qobiliyatini isbotladi.
Maʼlumotlarga koʻra, “Raibo 2” Koreya ilm-fan va texnologiya ilgʻor instituti (KAIST) Mashinasozlik kafedrasi professori “Huangfu Jimin” tadqiqot guruhi tomonidan ishlab chiqilgan soʻnggi yutuqdir.
Oddiy to'rt oyoqli robotlardan farqli o'laroq, u sun'iy intellekt texnologiyasini ham o'z ichiga oladi. Jamoa mustahkamlovchi o‘rganish algoritmlaridan foydalangan holda buning uchun yurish boshqaruvchisini ishlab chiqdi va barqaror yurish ko‘rsatkichini ta’minlash uchun uni o‘zining RaiSim simulyatsiya muhitida simulyatsiya qildi.
Maqolaning birinchi hammuallifi doktor Zhongren Li shunday dedi: "Masalan, sun'iy intellektsiz pastga tushadigan yo'lda hosil bo'lgan kinetik energiyani batareyalarda saqlash texnologiyasini amalga oshirib bo'lmaydi. Oldinga aylanadigan g'ildiraklardan farqli o'laroq, yuqori Ishlab chiqilgan AI boshqaruvlari to'rt oyoqda yurganda energiya saqlash uchun zarurdir.
Bundan tashqari, Raibo 2 yuqori momentli shaffof qo‘shma mexanizmga ega bo‘lib, tik qiyaliklardan tushganda energiyani samarali tiklaydi va tepaga ko‘tarilayotganda quvvatni qisman tiklaydi. Professor Fan Bo laboratoriyasida tadqiqotchilar tomonidan asos solingan RAION roboti bilan ishlash natijasida RAION robotining barqarorligi ham sezilarli darajada yaxshilandi.
"Raibo 2" oyoq va yer o'rtasidagi aloqa tezligini kamaytirish orqali to'qnashuv energiyasining yo'qolishini bostiradi va aloqada sirpanishni minimallashtirish orqali tananing kinetik energiyasini harakat yo'nalishi bo'yicha ushlab turish mumkin.