Yaqinda Mitning bionik robototexnika Laboratoriyasi eng yaxshi yutuqni e'lon qildi: - yuqori - Muvaffaqiyat darajasi va maksimal ball - xizmat ko'rsatish uchun 88% ball - xizmat ko'rsatish uchun 88% ball. sekundiga 11 metr tezlik, robot dinamik nazorati sohasida yangi rekordni o'rnatish.
Ikki tomonlama texnologik innovatsiyalar: apparat va algoritm sinergiz yutuqlari
Tizim o'z-o'zidan ishlab chiqarilgan Yuqori - momk, kam - Millisecond - "Millisecond -" Millisecond - "Millisecond -" Miniyo roboti "ning samaralar tezligi bilan jihozlangan. An'anaviy segmentlashtirilgan nazorat rejimini almashtiradigan traektoriyalarni rejalashtirish algoritmi bilan birlashtirilgan tokotiklar tok tengi to'pining yuqori darajadagi traektoriyasiga to'g'ri keladi. Tizim o'zboshimchalik bilan qo'nish nuqtai nazariga ega (masalan, stol va bazaning asosiy to'plari), aylanma zarbalar va tezkor hujumlar kabi turli xil strategiyalarni taqlid qilishga imkon berdi.
Uslubiy ahamiyat: an'anaviy va aqlli algoritmlarning keskinligini o'rganish
Robototexnika tadqiqotlari sohasida yana kuchaytirish, aniq dinamik stsenariylardagi an'anaviy nazorat nazariyasining noyob usulini taqdim etish va uni kuchaytirishni o'rganish nazariyasining noyob yondoshuvini va uni kuchaytirishni o'rganishning noyob usulini taqdim etish va uni kuchaytirishni o'rganishning noyob ahamiyatini namoyish etish uchun ushbu jamoa robot nazorati paradigmalariga qarshi noyob yondashuvni o'z ichiga olgan.
Kelajakdagi arizalar: Cross - Sanoatni sanoat qidiruviga va qutqaruvga jalb qilish
Jamoada pechkaning barcha stol yuzasiga, pechning butun yuzasiga ko'tarilish uchun robot qo'liga dog 'tushirishni rejalashtirmoqda. Uning asosiy texnologiyasini zilzila qutqarish kabi sohalarga o'tkazilishi va sanoatni avtomatlashtirish (yuqori {{{{-}} {-} {-} {-}} Tezlashtirish liniyasining aniq montaji.
Ushbu yutuqlar nafaqat aniq nazoratdagi robotlarning imkoniyatlarini namoyish etadi, balki inson -} roboti uchun yangi yo'nalishlar va - stsenariysi uchun yangi yo'nalishlarni taqdim etadi.