2024-yil 12-dekabrdagi moliya sanoati maʼlumotlariga koʻra, Intellektual mulk davlat idorasi maʼlumotlariga koʻra, KUKA Robot (Guangdong) Co., Ltd. va KUKA Robot Manufacturing (Shanghai) Co., Ltd. kompaniyalari “motor, robot qo'shma moduli va robot", avtorizatsiya e'lon raqami CN 222127817 U va ariza berish sanasi mart 2024 yil.
Patent xulosasi shuni ko'rsatadiki, ushbu ariza vosita texnologiyasi sohasiga, xususan, motor, robot qo'shma moduli va robotga tegishli. Dvigatel korpus, birinchi so'nggi qopqoq, vosita statori, chiqish mili, vosita rotori, tormoz va birinchi podshipnikni o'z ichiga oladi. Dvigatel statori ichi bo'sh teshik bilan ta'minlangan, chiqish mili ichi bo'sh teshik va birinchi so'nggi qopqoq orqali o'rnatiladi va vosita rotori ichi bo'sh teshikka o'rnatiladi va to'xtash aylanishi chiqish miliga ulanadi. Tormoz moslama bo'shlig'ida joylashtirilgan, tormoz tormoz statori va tormoz rotorini o'z ichiga oladi, tormoz rotori chiqish mili to'xtashi bilan bog'langan va hech bo'lmaganda qisman ichi bo'sh teshikka kiritilgan, tormoz statori birinchi uchi o'rtasida joylashgan. qopqoq va tormoz rotori va tormoz statori cheklovchi truba ichiga o'rnatilgan va birinchi uchi bilan mahkam bog'langan. qopqoq; Tormoz statori markaziy teshik bilan ta'minlangan va tormoz statori markaziy teshik orqali chiqish milidan tashqarida joylashgan. Birinchi rulman chiqish miliga o'ralgan va hech bo'lmaganda qisman markaziy teshikka joylashtirilgan. Yuqorida aytib o'tilgan motorlarning eksenel o'lchamlari kamayadi, umumiy og'irlik pastroq va quvvat zichligi yuqori.