Minimal invaziv ortopedik jarrohlik roboti qanchalik kuchli?

Jan 23, 2025 Xabar QOLDIRISH

Yaqinda Nanijingda 2024 yilgi 2024 yilgi 2024 yilgi 2024 yilgi 1824 yilgi 1824 yilgi universitet fan va texnik yutuqlari yarmarkasi bo'lib o'tdi. Tranziyada mamlakatning 425 ta universitetidan 2700 dan ortiq ilmiy izlanishlar ishtirok etdi, shundan 241 ta universitetda 3, qariyb 3, 000 korxonalar almashinuv va muzokaralar olib boradigan korxonalarda namoyish etilmoqda. "Operatsion minimal invaziv jarrohlik vositalarining operatsion minimal jarrohlik robot tizimi" Tibbiyot University "loyihasi keng ko'lamli e'tiborni jalb qildi.

Minimally Invasive Orthopedic Surgical Robot

Li Liang, loyiha rahbari va "Nanjing Tibbiyot University" ning "Nanjish Tibbiyot Universitetining" Minimudoriyaviy jarrohlik amaliyotida "Axborot texnologiyalari" mavzusida "Axborot texnologiyalari" mavzusida keng qamrovli jarrohlik vositalarini ishlab chiqishi va avtonom suyakni kesish kabi bir qator muhim texnologiyalarni ishlab chiqdi. tan olish. Bu avtomatik ignabarni joylashtirish, suyak tsementini o'rnatish, asab biopsiyasi va boshqa jihatlar, va minimal invaziv ortopedik jarrohlikning samaradorligi va operatsion xavfsizligini sezilarli darajada yaxshilashi mumkin.

 

"Oldingi avlod navigatsiya robotlari jarrohlik vositalarining yo'lini aniq ko'rsatib qo'ydi, ammo shifokorlar buni qo'lda bajarish, masalan, minimal invaziv suyak kanallari, shuningdek, aniqlik talab qilinadi, balki shifokorlar uchun kuch sarflashni talab qiladi. Shifokor fikrlash uchun javobgar va robot ijro etish uchun javobgardir. Jarrohlikdan oldin, Optik kuzatuv tizimi bilan taqqoslash optik kuzatuv tizimi bilan birgalikda yuqori aniqlikdagi kuzatuvni ta'minlaydi, shuning uchun operatsiyaning aniqligini ta'minlash uchun yuqori aniqlikdagi kuzatishni ta'minlaydi. "

 

Sak suyak to'qimasi qattiq va suyak to'qimalarining mexanik xususiyatlari bemorga bemordan farq qiladi. Yumshoq to'qima, suyaklarning og'ir va tartibsiz shakli, ayniqsa umurtqa pog'onasida, ko'pincha ularning sirtlariga tekkanda jarrohlik vositalarining pasayishiga olib keladi. Shu maqsadda loyiha jamoasi slipning o'lchov usuli va jarrohlik amaliyotida sirpanishni kamaytirish yoki oldini olish uchun robotni qanday boshqarish uchun amaliy tadqiqotlar olib borishga qaratilgan.

 

Shifokorlar jarrohlik amaliyotida ishlash uchun qo'lda ishonishlari kerak, agar ular tuproq qazish qobiliyatini his qilishlari mumkin, agar ular tuproqning qarshiligi va o'zgarishi bo'lsa, ular robotga tegishli idrok etish qobiliyatini bermasdan foydalanishlari mumkin. Bu jarrohlik bemorining asab yoki qon tomirlarini osonlikcha zarar etkazishi mumkin. Shuning uchun, "robotlarni shifokor kabi qarshilik va o'zgarishlarni sezishlari uchun operatsiya tugashini idrok etish imkoniyatini berish". Li Liang, "Jarrohlik pozitsiyasining oxirida, biz asboblarning ishlashini nazorat qila oladigan va asboblar vrach tomonidan oldindan rejalashtirilgan jarrohlik hududini aniqlay olishini ta'minlaymiz."

 

Texnologik innovatsiyalar haqida gapirganda, Li Liang: "Ilgari, shifokorlar ko'pincha bir nechta asosiy anatomik tuzilmalarni qo'lda rejalashtirishgan, shuning uchun biz bir nechta asosiy anatomik tuzilmalarni qo'llashimiz kerak, shuning uchun ular mumkin Yangi rasmlar berilganida jarrohlik amaliyotining maqbul holatiga tavsiya eting. Ushbu joy eng yaxshi bo'lmasligi mumkin, ammo har qanday holatda hammasi shifokorlar tomonidan rejalashtirilgan bo'lsa, o'tmishga nisbatan samaraliroq bo'ladi.

 

Shu bilan birga, u "AI texnologiyasi juda rivojlangan bo'lsa ham, robotlar qimmatbaho maslahat berishlari mumkin, ular hanuzgacha shifokorlarning qarorini va qarorlarini to'liq o'zgartira olmaydilar".