Furye tomonidan mustaqil ravishda ishlab chiqilgan umumiy maqsadli insonsimon robot GR-2ning yangi avlodi blokbaster chiqarilishini boshlab berdi. GR-2 “AI uchun eng yaxshi mujassam tashuvchini yaratish” haqidagi mahsulot tasavvuriga asoslanib, yanada moslashuvchan, kuchli va ochiqligini ko‘rsatib, apparat, dizayn va ishlab chiqish asoslari kabi bir nechta asosiy jihatlarda ajoyib yangiliklar va yaxshilanishlarni olib keldi. turli sohalarda va turli xil dastur stsenariylarida ishlab chiquvchilarning ehtiyojlarini qondirish uchun xususiyatlar.
Dizayndagi to'liq yangilanish, GRx seriyasi uchun yangi bosqich
GR-2 tashqi koʻrinishi boʻyicha GR-1 ning bionik dizayn tiliga amal qiladi, shu bilan birga butun tananing nisbatlarini yanada optimallashtiradi - yangilangan balandligi 175 sm ga etadi, vazni 63 kg ga etadi, jami 53 erkinlik darajasiga ega. butun tanani va bitta qo'l harakati yuki 3 kg ga etadi, bu esa yanada murakkab operatsiyalarni bajarishi mumkin. Yangi avlod akkumulyatorining sig‘imi ikki baravar oshirildi, batareyaning ishlash muddati esa 2 soatgacha uzaytirildi. To'g'ridan-to'g'ri zaryadlashni qo'llab-quvvatlash asosida, sport ehtiyojlarini to'liq qondirish uchun olinadigan batareyani almashtirish sxemasi qo'shiladi.
GR-2 sxemasi ichki kabel dizaynini qabul qiladi, bu nafaqat umumiy estetikani yaxshilaydi, balki modulli moslashuvni ham soddalashtiradi, ishlab chiquvchining periferik joylashuvidagi to‘siqni kamaytiradi va sahna moslashuvi va rivojlanishi uchun yetarli joy qoldiradi. Boshqarish strategiyasi va ishlashini optimallashtirish uchun GR-2 ning birgalikdagi joylashuvi paralleldan ketma-ketlikka o'zgartirildi, shuning uchun har bir bo'g'inning harakatini mustaqil ravishda hisoblash mumkin, bu esa ishlab chiquvchilarga boshqaruv algoritmlarini o'rnatishga yordam beradi, disk raskadrovka va texnik xizmat ko'rsatishni osonlashtirish va ishlab chiqarish xarajatlarini kamaytirish.
Insoniy sezgir qo'llar, yuqori oyoq-qo'llarning yanada moslashuvchan ishlashi
GR-2, asosan, Furyening qo'lning epchil ishlashini iterativ yangilashi tufayli, yuqori oyoq-qo'l manipulyatsiyasining moslashuvchanligi va aniqligini sezilarli darajada yaxshiladi. GR-2 epchil qo'llarning yangi avlodi bilan jihozlanganBir qo'lda 12 daraja erkinlik, bu inson qo'lining shakli va hajmini mukammal tarzda takrorlaydi, shu bilan birga inson qo'lining tabiiy harakatini eng katta darajada taqlid qiladi.
Furye epchil qo'llarning yangi avlodini ishlab chiqdi
Yangi avlod epchil qo'llar, shuningdek, real vaqt rejimida ushlash kuchini sezishi, ushlash strategiyasini sozlashi va turli shakllar, materiallar va og'irlikdagi narsalarni aniq kuch nazorati va ushlashi mumkin bo'lgan 6 ta taktil sensorlar va harakatni boshqarish algoritmlari bilan jihozlangan. .
Tijoriylashtirishni faol targ'ib qilish uchun gumanoid robot sanoati uchun navbatdagi asosiy jang maydoni sifatida, yuqori oyoq-qo'llarning ishlashini umumlashtirishga erishish va o'ziga xoslik qobiliyatining to'siqlarini buzish uchun hali ham katta hajmdagi ma'lumotlarga o'rgatish kerak. GR-2 VR masofadan boshqarish, sudrab olib tashlash va kompyuterning yuqori qismini boshqarish kabi turli xil yuqori oyoq-qo‘llarni o‘qitish usullarini qo‘llab-quvvatlaydi. Harakatlarni tezda yarating, yuqori oyoq-qo'l harakati yo'llari, bo'g'in burchaklari, kuch, qo'lning epchil harakatlari va teginish ma'lumotlari kabi ko'p o'lchovli ma'lumotlarni yozib oling, bu ko'proq haqiqiy mashg'ulot ma'lumotlarini to'plash uchun kuchli yordam beradi va ishlab chiquvchilarga simulyatsiya va haqiqat o'rtasidagi bo'shliqni bartaraf etishga yordam beradi.
GR-2 yuqori oyoq-qo'llarni yanada moslashuvchan manevr qilish imkonini beradi
Aktuator 2.0, kuchliroq harakatlanish imkoniyati
GR-2 tashqi tuzilish va harakatni boshqarish nuqtai nazaridan yanada antropomorfik ishlashga erishadi. Shu maqsadda Fourier har bir bo'g'inning moment talablariga javob berish uchun robotning son, to'piq va boshqa bo'g'imlariga qo'llaniladigan FSA aktuatorlarining 7 xil modelini ishlab chiqdi. O'z-o'zidan ishlab chiqilgan ushbu aktuatorlar nafaqat robotning bionik shakliga mukammal moslashadi, balki apparat narxini ham samarali ravishda kamaytiradi.
Fourier o'zining yangi avlod FSA aktuatorlarini ishlab chiqdi
ning yangi avlodiaktuatorlarGR-2 uchun yanada kuchli quvvat beradi, maksimal qoʻshma choʻqqi momenti 380N.m dan ortiq. Mukammal aktuatorni boshqarish algoritmi bilan birgalikda GR-2 kuchliroq yuk ko'tarish qobiliyatiga va silliq harakatni boshqarishga ega.
Aktuatorning yangi versiyasi enkoderning aniqligini 2 baravar yaxshilaydigan, mutlaq joylashuv va tezlikni aniqroq qayta aloqani ta'minlaydigan va turli xil harakatlarni bajarishda GR-2 ning nazorat aniqligini ta'minlaydigan ikkita kodlovchi tizimni qabul qiladi va yuqori dinamik javob.
Yana ochiq rivojlanish platformasi AI timsolini amalga oshirishni tezlashtiradi
Furye ishlab chiquvchilarning ehtiyojlari va tajribasiga katta ahamiyat beradi va asosiy dasturlash tillari asosida ishlab chiqish interfeysi yechimlari to'plamini shakllantirish uchun ushbu mahsulotni yangilashda original ishlab chiqish platformasini optimallashtiradi. Siz robototexnika tadqiqotchisi, sanoatni avtomatlashtirish muhandisi yoki AI dasturiy ta'minot ishlab chiqaruvchisi bo'lasizmi, siz tezda boshlashingiz, turli ilovalarni samarali sozlashingiz va robototexnika texnologiyalari innovatsiyalarini amalga oshirishingiz mumkin.
Yechim server-mijoz modelining algoritm dasturini ishlab chiqishni qo'llab-quvvatlaydi, bir qator ixcham va ishlatish uchun qulay API-larni qamrab oladi va mashinani ko'rish, yo'lni rejalashtirish va kuchni boshqarish bo'yicha fikr-mulohazalar kabi oldindan optimallashtirilgan algoritm modullarini birlashtiradi, bu esa ishlashni soddalashtiradi. rivojlanish chegarasini pasaytirgan holda murakkab vazifalarni amalga oshirish jarayoni va rivojlanish samaradorligini sezilarli darajada oshiradi. Hozirda u NVIDIA Isaac Lab, ROS, Mujoco va Webots kabi ochiq kodli ramkalarni qo'llab-quvvatlaydi.
Platforma batafsil ro'yxatga olish va masofaviy monitoring funktsiyalarini, o'rnatilgan qat'iy xavfsizlik protokollari va nosozliklarni bartaraf etish mexanizmlarini ta'minlaydi, ishlab chiqish jarayonining xavfsizligi va ishonchliligini ta'minlaydi, ishlab chiquvchilarga keng qamrovli va batafsil hujjat resurslari va tezkor javob texnik yordamini taqdim etadi.
Fourier GRx, AI uchun tug'ilgan
Gumanoid robot ontologiyasining kelajakdagi evolyutsiyasini hisobga olgan holda, Furye olti o'lchovga e'tibor qaratgan holda "mahsulot olti burchakli" kontseptsiyasini taklif qildi: harakat razvedkasi, epchil operatsiya, kognitiv intellekt, bionik dizayn, foydalanuvchi tajribasi va tijorat qo'llanilishi va qobiliyat standartlarini aniqlashtirish. va robot ontologiyasining rivojlanish yo'nalishi.
"Biz sun'iy intellektni o'rganayotgan dunyoning eng kuchli miyalari juda ko'p, degan fikr haqida o'ylagan edik, ammo u hali ham uni olib yurish uchun jismoniy idishga muhtoj", dedi Furye asoschisi va bosh direktori Gu Jie. "Gumansimon robot ontologiyasi barcha o'lchamlarda optimal darajaga yetib, olti burchakli jangchiga aylanganda, u sun'iy intellekt uchun eng yaxshi variant bo'ladi. Bu erda AI katta modellar bilan cheklanib qolmaydi, balki robotni idrok etish, qaror qabul qilish jarayonini ham o'z ichiga oladi. - yasash va amalga oshirish.
Fourier GRx seriyasi ilmiy tadqiqot institutlari, yetakchi korxonalar, stsenariy ishlab chiquvchilar va kooperativ ekotizimdagi yakuniy mijozlar uchun ko'proq antropomorfik, ko'p qirrali va do'stona ikki oyoqli gumanoid robotlarni yaratishga, AI va jismoniy dunyoning yaqin integratsiyasini rag'batlantirishga va amalga oshirishga sodiqdir. haqiqiy inson va mashina simbiozi.