Tasavvur qiling-a, uzoq tog' yo'lida jarohatlangan, lekin tez yordam xizmatiga murojaat qilishingiz mumkin. Agar italyan tadqiqot loyihasi muvaffaqiyatli bo'lsa, birinchi javob beruvchi jetpaketli kichik odamsimon robot bo'lishi mumkin. Italiya texnologiya institutining sun'iy va mexanik intellekt jamoasi boshchiligidagi ushbu loyihada asosiy e'tibor dastlab sun'iy intellektni tadqiq qilish uchun mo'ljallangan va bolaga o'xshash ikki oyoqli iCub nomli robotga qaratilgan. Maqsad - iCub-ga reaktiv qo'zg'alish yordamida parvoz qilish imkonini berish.
Tadqiqot guruhi iCub-ni orqa tomonidagi ikkita jet paketi bilan jihozladi va robotning asl epchil qo'llarini maksimal 1000 N (taxminan 225 funt-kuch) va 800 daraja (1472 daraja F) gacha bo'lgan egzoz harorati ishlab chiqarishga qodir bo'lgan reaktiv dvigatellar bilan almashtirdi. ).
Toni Starkdan ilhomlangan robotning iRonCub3 deb nomlangan ushbu yangi versiyasi parvoz paytida hosil bo'ladigan kuchlarni yaxshiroq boshqarish uchun yangi ishlab chiqilgan titan umurtqa pog'onasiga ega. Jamoa shuningdek, yangi elektronikani loyihalashtirdi, jet paketiga moment sensorlarini o'rnatdi va yangilangan tizim uchun joy ochish uchun ba'zi komponentlarni olib tashladi.
Loyiha hali ham dastlabki bosqichda bo'lsa-da, jamoa parvoz simulyatsiyasini tekshirish uchun reaktiv dvigatelli gumanoid robotni shamol tunnelida sinab ko'rdi. Samolyotlar bir necha marta uchirilgan bo'lsa-da, iRonCub3 hali haqiqiy ko'tarilishga erisha olmadi. Biroq, jamoa yaqin kelajakda suzuvchi parvozga erishishiga ishonchi komil.
Bundan tashqari, tadqiqot guruhi parvozlarni boshqarish algoritmlarini ishlab chiqdi va tahlil qildi va simulyatsiyalarda traektoriyani rejalashtiruvchini tasdiqladi. Ular hozirda robotning ko‘krak qafasiga o‘rnatilgan inertial o‘lchov birligi va “sezuvchi” chuqurlik kamerasi ma’lumotlaridan “robotning kosmosdagi holati va yo‘nalishini taxmin qilish” uchun foydalanmoqda.
iRonCub3 to'rtta JetCat P250 Pro-S turbinali reaktiv dvigatellari bilan jihozlangan bo'lib, dastlab masofadan boshqariladigan samolyotlar va dronlar uchun harakatlantiruvchi bloklar sifatida ishlab chiqilgan.
Tadqiqotchilar ta'kidlashicha, "Ushbu tadqiqot o'qining murakkabligi gumanoid robototexnikaning klassik muammolaridan keskin farq qiladi. Bu erda termodinamika hal qiluvchi rol o'ynaydi, turbinaning egzoz harorati 800 daraja Selsiyga etadi va tezlik tovush tezligiga yaqinlashadi; ko'p jismli aerodinamika. tizimlar neyron tarmoqlari va fizik axborot komponentlari yordamida onlayn baholashni talab qiladi Bu qanchalik xavfli bo'lsa, yaxshilanish uchun juda kam joy qoldiradi."
Yakuniy maqsad insonsimon robotning falokat yoki favqulodda vaziyatlar joylariga uchishi, havo tekshiruvlarini o'tkazishi yoki masofaviy xodimlarga muhim ma'lumotlarni taqdim etishidir. Robot, shuningdek, qo‘nishga, aylanib o‘tishga, to‘siqlarni bosib o‘tishga, zinapoyaga chiqishga, eshiklarni ochishga va boshqalarga qodir bo‘lar edi. Bu qobiliyat nafaqat birinchi yordam stsenariylari uchun, balki xavfli binolar yoki infratuzilmani tekshirish uchun ham qo'llanilishi mumkin.