Avtomatik boshqaruv tizimlari ular boshqaradigan turli ob'ektlarga qarab ikki toifaga bo'linadi. Harakatni boshqarish tizimining bir turi (uzatish boshqaruv tizimi sifatida ham tanilgan) harakatlanish xususiyatlariga erishish uchun elektr motorli haydovchini talab qiladi va harakatni boshqarish tizimining ish jarayoni harakatni boshqarish deb ataladi; Boshqarish ob'ektining yana bir turi - harorat, bosim, oqim tezligi, material, tarkib, suyuqlik darajasi va kislotalik / ishqoriylik kabi sanoat ishlab chiqarish jarayonlaridagi miqdor, masalan, distillash minoralarida kimyoviy mahsulotlarni ishlab chiqarishni nazorat qilish va bug' haroratini nazorat qilish. qozonlarda. Bunday ob'ektlarni boshqaruvchi avtomatik boshqaruv tizimi texnologik boshqaruv tizimi, jarayonni boshqarish tizimining ish jarayoni esa jarayonni boshqarish deb ataladi.
Umuman olganda, jarayonni boshqarish ko'pincha ob'ektlar va energiya oqimini o'z ichiga oladi. Materiallar va energiya oqimining hajmini nazorat qilish orqali jarayonni boshqarish maqsadlari talablariga erishish mumkin. Harakatni boshqarishning bajaruvchi elementi elektr motori, jarayonni boshqarishning bajaruvchi elementi esa tartibga soluvchi valfdir. Harakatni boshqarish va jarayonni boshqarish bir xil avtomatik boshqaruv nazariyasiga qo'llaniladi.
Biroq, boshqariladigan ob'ektlarning turli xarakteristikalari tufayli, ikki turdagi boshqaruv tizimlari ham turli xil javob xususiyatlarini namoyon qiladi. Masalan, harakatni boshqarish tizimining sozlash vaqti qisqa va javob tezligi tez; Shu bilan birga, jarayonni boshqarish tizimlari ko'pincha katta inertiya komponentlarini, katta kechikish komponentlarini va boshqalarni o'z ichiga oladi, ular uzoq sozlash vaqtlari va sekin javob tezligiga ega. Muayyan nazorat muammolarini hal qilish uchun nazorat nazariyasini qo'llashda ma'lum farqlar bo'lishi mumkin. Boshqarish tizimlarining ushbu ikki toifasida boshqaruv tizimlarini boshqarish ob'ektining o'ziga xos talablariga, kirish signalining xususiyatlariga, signal uzatish jarayonining uzluksizligiga, parametrlarning vaqt o'zgarishiga bog'liq bo'lmaganligiga qarab tasniflanishi mumkin. tizim chiziqli bo'lmagan komponentlarni o'z ichiga oladi.