Janubiy Koreyaning Ulsan milliy fan va texnologiya instituti tadqiqotchilari innovatsion magnit kompozit sun’iy mushakni yaratdilar. An'anaviy sun'iy mushaklar bilan taqqoslaganda, yangi material o'zining og'irligidan 1000 baravar ko'proq bardosh bera oladi va robotlarga, taqiladigan qurilmalarga va hokazolarga kuchliroq robot qo'llarini olib kelishi kutilmoqda. Maqolaning yangi sonida chop etilgan. Tabiat bilan aloqalar.
Inson mushaklarining silliq harakatini taqlid qiluvchi moslashuvchan sun'iy mushaklar robototexnika, taqiladigan asboblar va biomeditsina kabi ko'plab sohalarda mashhur texnologiyaga aylandi. Biroq, an'anaviy sun'iy mushaklar ko'pincha etarlicha qattiq emas va kiruvchi tebranishlarga ega bo'lib, og'ir narsalarni ko'tarish va aniq nazoratni saqlashni qiyinlashtiradi.
Ushbu darboğazni bartaraf etish uchun tadqiqotchilar ulkan magnit kuch hosil qiluvchi ferromagnit zarrachalarni ko‘p funksiyali qattiq materialdan tayyorlangan shakl xotirasi polimeri bilan birlashtirib, yuk ko‘tarish qobiliyati va elastikligi sezilarli darajada yaxshilangan yangi yumshoq magnit kompozitli sun’iy mushakni yaratishdi.
Tadqiqotchilarning fikricha, noyob sirtni tozalash usuli orqali ferromagnit zarralar va shakl xotirasi polimeri o'rtasida murakkab jismoniy chigallik hosil bo'ladi. Bu sinergiya nafaqat kompozitning mexanik xususiyatlarini oshiradi, balki tashqi magnit maydonlarga tez javob berishga imkon beradi.
Sinov natijalari shuni ko'rsatdiki, yangi sun'iy mushaklar 2700 barobar ko'proq qattiqlik va 8 baravar ko'proq moslashuvchanlik bilan ajoyib moslashuvchanlikni ko'rsatdi. Qattiq sharoitlarda u o'z og'irligining 1,{4}} barobarigacha bo'lgan kuchlanish kuchlanishiga va 3,690 marta bosim kuchlanishiga bardosh bera oladi.
Tashqi tebranishlar ta'sirini yumshatish uchun tadqiqotchilar ikki qatlamli strukturadan ham foydalanishdi, ulardan biri gidrogel edi. Ushbu dizayn sun'iy mushaklarni tezkor operatsiya vaqtida aniq nazorat qilish imkonini beradi.
Tadqiqotchilarning fikriga ko'ra, bu yangi sun'iy mushakning mexanik xususiyatlari va egiluvchanligi mavjud sun'iy mushaklarnikidan ustundir. Lazerli isitish va magnit maydonlar kabi turli usullardan foydalanib, ular cho'zilish, qisqarish, egilish va burish kabi asosiy harakatlarni, shuningdek, ob'ektlarni aniq manipulyatsiya qilish kabi murakkabroq harakatlarni bajarish uchun sun'iy mushaklarni masofadan boshqarishi mumkin.