Nima uchun EV Gears robototexnikani talab qiladi-Grade Precision

Ichki yonish dvigateli (ICE) avtomobillarida dvigatelning niqoblash effekti tishli to'r shovqinida ma'lum bir bardoshlik imkonini berdi. Oddiy qilib aytganda, dvigatelning shovqini transmissiyaning kamchiliklarini yashirdi. Biroq, kuch-quvvatni elektrlashtirish bu eshitish qalqonini olib tashladi.

Elektr avtomobilining (EV) sokin kabinasida hatto vites qutisidagi mikro{0}}tebranishlar ham eshitiladigan, yuqori{1}}chastotali shovqinlarga aylanadi. Bu haydash tajribasiga bevosita ta'sir qiladi{3}}haydovchilar shovqinni sifatsiz deb bilishadi.

Ushbu shovqinning asosiy sababi ko'pinchaEtkazish xatosi (TE)yuk ostida. Buni yumshatish uchun avtomobilsozlik sanoati oʻz eʼtiborini “birinchi navbatda chidamlilik{1}}dan “aniqlik-birinchi navbatda”ga oʻtkazmoqda, bu esa sanoat robotlarida topilganlar kabi yuqori-aniqlikdagi harakatni boshqarish komponentlari uchun avval ajratilgan tolerantliklarni talab qiladi.

An'anaga ko'ra, avtomobil viteslari ishlab chiqarilganDIN 7 yoki 8-sinfstandartlar. Bu gaz bilan ishlaydigan-mashinalar uchun juda mos edi; viteslar mustahkam, bardoshli va tejamkor- edi. Ammo 20 000 RPM elektr motorlari davrida "adekvat" endi etarli emas.

Hansheng Automation-da biz ushbu muammoni boshqa ob'ektiv orqali ko'rib chiqamiz. Chunki biz ishlab chiqaramizHarmonik drayverlarva sanoat robotlari uchun boʻgʻinlar-bu yerda harakat mutlaqo silliq va aniq boʻlishi kerak-biz qattiqroq standartlarga oʻrganib qolganmiz.

Biz buni qo'llaymiz "Robototexnika-bahosi"Avtomobil mexanizmlariga falsafa.
 

ISO 5 darajasiga o'tish: Biz ISO/DIN 5-darajali aniqligiga erishish uchun standart avtomobil tolerantliklaridan tashqariga chiqdik. Buni standart kvarts soatlaridan sertifikatlangan Shveytsariya xronometriga ko'tarish deb o'ylab ko'ring.
Nima uchun bu muhim: Ushbu aniqlik darajasida tishli tishlar orasidagi "o'yin" yoki xato mikroskopik darajaga qadar minimallashtiriladi. Bu viteslar yuqori tezlikda aylanayotganda, ular bir-biriga ta'sir qilmasligini yoki bir-biriga "shapilmasligini" ta'minlaydi; Buning o'rniga ular doimiy, suyuq harakatda bir-biriga qarshi dumalaydilar.

Ushbu robototexnika darajasidagi intizomni avtomobil ishlab chiqarish liniyasiga- olib kirish orqali biz shovqin muammosini uning manbasida, ya'ni ishlab chiqarish jarayonining o'zida hal qilamiz.

Ushbu yuqori aniqlikka erishish uchun Gear Shaping kabi an'anaviy ishlab chiqarish usullari ko'pincha juda sekin yoki zamonaviy EV ehtiyojlari uchun kerakli aniqlikka ega emas. Bu, ayniqsa, uchun to'g'ri keladiIchki halqali tishli, sayyora vites qutilaridagi muhim komponent.

Bizning yechimimiz Power Skiving boʻlib, u eng zamonaviy--- tomonidan quvvatlanadiKashifuji KPS30.

Power Skivingni hobbing tezligi va shakl berishning geometrik ko'p qirraliligini birlashtirgan jarayon sifatida tasavvur qiling. Ammo haqiqiy ustunlik biz ataydigan narsadadir "Qattiq skiving."

Muammo: An'anaviy jarayonlarda viteslar kesiladi, so'ng ularni qattiq qilish uchun-issiqlik bilan ishlov beriladi. Biroq, issiqlik bilan ishlov berish metallni burishtirib, aniqlikni buzadi.

Yechim: KPS30 bilan biz metall qotib qolgandan keyin (issiqlik bilan ishlov berilgan) tishli tishlarni qayta ishlashimiz mumkin. Bu bizga oxirgi bosqichda issiqlikdan kelib chiqadigan har qanday buzilishlarni-tuzatish imkonini beradi, bu esa uskunaning toʻliq yumaloq va ISO 5-darajali standartlariga toʻgʻri kelishini taʼminlaydi.

Batafsil ma'lumot: Bizning maxsus uskunamiz imkoniyatlarini o'rganingAvtomobil GearsIshlab chiqarish sahifasi.

Yuqori tezlikli motorlar dunyosida tishli yuzaning tuzilishi bir xil darajada muhimdir.

Standart frezalash tishli yuzada mikroskopik tepaliklar va vodiylarni qoldiradi (Ra 0.8 - 1.6µm). Viteslar 16 000 rpm tezlikda aylanganda, bu qo'pol dog'lar moylash plyonkasidan o'tib, metall-metall bilan- aloqa qiladi. Bu ishqalanish, issiqlik va shovqin hosil qiladi.

Hansheng ishlaydiNozik silliqlashvaSuper{0}}yakunlash"Oynali tugatish" ga erishish usullari (Ra0,002 mm).

Foyda: silliqroq yuza doimiy yog 'plyonkasini hosil qiladi, bu esa viteslarning silliqlashdan ko'ra sirpanishiga imkon beradi. Bu nafaqat transmissiyani o'chiradi, balki ish haroratini pasaytiradi, bu esa avtomobil masofasini yaxshilashga yordam beradi.

Nima uchun avtomobil xaridori robot qismlarini ishlab chiqarishimizga g'amxo'rlik qilishi kerak? Chunki robotlar kechirimsiz.

BizningGarmonik haydovchibo'linish, biz "Zero Backlash" talablari bilan shug'ullanamiz. Robot bo'g'inidagi kichik xatolik, robot qo'lining maqsadiga erisha olmasligini anglatadi. Biz mikronlarga obsessiya qilishga majburmiz.

Biz ushbu "DNK" ni avtomobil jihozlarimizga o'tkazamiz:

Mikron-darajasini moslashtirish: Biz shunchaki tasodifiy viteslarni yig'maymiz. Biz mukammal mos kelishini ta'minlash uchun sayyora uzatmalarini o'ta aniqlik bilan baholaymiz va moslashtiramiz.

Barqarorlik:Avtomobilning 15 yillik xizmat muddati davomida po'lat siljimasligi yoki burilmasligini ta'minlash uchun biz ilg'or materiallardan (masalan, kriyojenik ishlov berish) foydalanamiz.

"Etarli darajada yaxshi" davri tugadi. Elektr harakatchanligiga o'tish uchun tishli qurilma endi oddiy mexanik qism emas, balki aniq akustik komponent ekanligini tushunadigan ishlab chiqarish hamkori kerak.

Foydalanish orqaliKashifuji Power Skiving, ISO 5-darajali standartlari, va bizning merosimizRobototexnika aniqligi, Hansheng Automation nafaqat bardoshli, balki juda jim bo'lgan viteslarni taqdim etadi.

Power Skiving:

Zamonaviy, yuqori{0}}tezlikda tishli kesish jarayoni. Buni bitta doimiy, suyuq harakatda, lekin minglab aylanish tezligida olma qobig'ini tozalash deb o'ylab ko'ring. Bu an'anaviy usullardan sezilarli darajada tezroq va sayyora vites qutilari uchun ichki viteslarni yaratishning eng yaxshi usuli hisoblanadi.

Qattiq skiving:

Metall issiqlik bilan ishlov berilgandan (qattiqlashtirilgandan)- keyin Power Skiving jarayonini bajarish. Bu bizga metallning issiqlik ta'sirida emirilishidan tashvishlanmasdan, vitesni yakuniy, mukammal shaklga keltirish imkonini beradi.

Teskari zarba:

Ikki juftlashuvchi vites tishlari orasidagi kichik bo'shliq yoki "o'yin".

Yuqori teskari tebranish: Yo'nalishni o'zgartirganda "chaqirlash" shovqinini keltirib chiqaradi.

Nolinchi orqa tebranish: Robotlar (va endi EV) uchun silliq, tezkor harakatlanish uchun talab qilinadi.

NVH:

Shovqin, tebranish va qattiqlik uchun qisqacha. Bu haydash paytida eshitadigan va his qiladigan barcha narsalar uchun muhandislik atamasi. EVlarda NVHni kamaytirish qulay haydash uchun №1 ustuvor vazifadir.

ISO 5 darajasi:

Vites aniqligi uchun reyting tizimi (pastroq bo'lsa yaxshi).

7-8 daraja: Gazli avtomobillar uchun standart.

5-daraja: Sanoat robotlari va yuqori tezlikdagi EV- uchun aniqlik talab qilinadi.

ISO 1328-1:2013: Silindrsimon tishli g'ildiraklar - yon tomonlarga bardoshlik tasnifining ISO tizimi - 1-qism: Tishli tishlarning yon tomonlariga tegishli og'ishlarning ta'riflari va ruxsat etilgan qiymatlari.

AGMA 925-A03: Soqolning tishli yuzadagi buzilishlarga ta'siri. (Mikropittingni oldini olish uchun sirtni tozalashni Ra 0,002 mm gacha optimallashtirish bo'yicha ko'rsatmalar).

ISO/TR 10064-4: Silindrsimon viteslar - Tekshirish amaliyoti kodi - 4-qism: Yuzaki tekstura va tish aloqa namunasini tekshirish bo'yicha tavsiyalar.

Kashifuji texnik hujjatlari: KPS seriyasida quvvatni o'chirish va sinxronizatsiyani boshqarish tamoyillari.