1, Texnik xususiyatlari
RV reduktori: Transmissiya ko'p bosqichli reduktor orqali amalga oshiriladi, odatda planetar reduktorning old bosqichi va sikloid pinwheel reduktorining orqa bosqichidan iborat bo'lib, ko'p sonli komponentlar mavjud;
Harmonik haydovchi: Egiluvchan g'ildiraklarning elastik deformatsiyasi orqali harakatning uzatilishi, asosan uchta asosiy komponentdan iborat: moslashuvchan g'ildiraklar, po'lat g'ildiraklar va to'lqin generatorlari. RV va boshqa nozik reduktorlar bilan solishtirganda, harmonik reduktorlarda ishlatiladigan materiallar, hajm va og'irlik sezilarli darajada kamayadi.
2, mahsulotning ishlashi
RV reduktori: katta hajmli, yuqori yuk ko'tarish qobiliyati va yuqori qattiqlik;
Harmonik haydovchi: kichik o'lchamli, yuqori uzatish nisbati va yuqori aniqlik.
3, Ilova stsenariylari
RV reduktorlari odatda ko'p qo'shma robotlarning poydevori, qo'llari va elkalari kabi og'ir yuk pozitsiyalarida qo'llaniladi;
Harmonik drayvlar asosan robot bilaklari, bilaklari yoki qo'llarida qo'llaniladi.
4, Terminal maydoni
RV reduktorlari bilan jihozlangan og'ir yuk robotlari odatda avtomobillar, transport va port terminallari kabi sohalarda qo'llaniladi;
Harmonik reduktorlardan tashkil topgan yuki 30 kg dan kam bo'lgan robotlar odatda 3C, yarimo'tkazgichlar, oziq-ovqat, inyeksion kalıplama, qoliplar va sog'liqni saqlash kabi sohalarda qo'llaniladi.