Drayv tizimi: robotning ishlashiga imkon beruvchi uzatish moslamasi.
Mexanik tuzilma tizimi: uchta asosiy komponentdan tashkil topgan ko'p darajadagi erkinlik mexanik tizim: fyuzelaj qo'lining so'nggi effekti.
Sensor tizimi: ichki va tashqi muhit sharoitlari haqida ma'lumot olish uchun ichki sensor modullari va tashqi sensor modullaridan iborat.
Robot muhitining o'zaro ta'siri tizimi: sanoat robotlari va tashqi muhitdagi qurilmalar o'rtasidagi o'zaro bog'lanish va muvofiqlashtirishni ta'minlaydigan tizim.
Insonning mashina o'zaro ta'siri tizimi: operatorlar robotlarni boshqarishda ishtirok etish va robotlar bilan muloqot qilish uchun qurilma.
Boshqaruv tizimi: robotning ish bo'yicha yo'riqnoma dasturi va sensorlardan signallar bildirishi asosida belgilangan harakatlar va funktsiyalarni bajarish uchun robotning bajarish mexanizmini boshqaring.