Kallo bo'shligi stollari sanoatni avtomatlashtirish, boyuktsiyani uzatish va yarim soniyagacha bo'lgan yadroli va yarim o'lchovli uskunalarga aylandi. Ajoyib komponentlar va jiddiy dizayn va ishlab chiqarish jarayonining standart ko'rsatkichlari.
1. Ichi bo'sh aylanadigan platformaning yadro komponentlari
(1) Tekshiruv milya:
JRK 58-62, shuningdek, juda yuqori darajadagi kastryulyatsiyani (masalan, eng zo'r tortishish, shuningdek, eng zo'r tojli po'latdan yasalgan va boshqa issiqlik bilan davolash jarayoni sifatida, shuningdek, eng zo'r valyustratsiyalar. bitlar aniq zamin bo'lishi kerak, dumaloq xatolar 5 mikron (mkm) yoki hatto pastroq (masalan<2μm) to provide a stable foundation of high rigidity and low deformation, which is directly related to the platform's loading capacity and long-term accuracy retention.
2) Rolikli rolikli pog'onaga ko'tarildi:
Bu yuqori aniqlikdagi (15/10 yeyri sekundistikani) amalga oshirishning yodgoridir. Bu bir vaqtning o'zida kuchli dizayn, 300 darajagacha bo'lgan rulonlar 300 darajaga ko'tariladi. Ultra - yuqori darajadagi P4 yoki P2-ning yuqori aniqligi bo'yicha yuqori darajadagi yuk tashishlar tanlanadi va ichki halqaning keskin ishlashi 5 mkr.
3) aniq kamaytirish anjomlari:
Planetarye tishli tuzilishi yoki aniq qurtlar uchun elektr uzatish uchun elektr uzatish uchun ishlatiladi. Tish maydonchasi (FP) ning aniqligi 8 mkmmdan kichik bo'lishi kerak, bu tish shaklida (FP) kiluvchanlik darajasi (FP) 2 mkmdan kam yoki teng bo'lishi kerak. Tekshiruv jarayoni bu aniqlik bilan tasdiqlanish yoki aniq burmalar (Odatda mikro -} ni oldindan yuklash yoki oldindan o'lchash markaziga qaytarish, qaytarish xatosi.
4) Motor va yuqori - Qarorni kodlovchi:
Motors: asosan yuqori javobli xizmatkorlar (AC yoki DC) platformaning aniqligini (15/10 yeysi sek) sarflashlari kerak .Men platformaning eng to'g'ri (15/10 yoyi).
5) yuqori aniqlikdagi kodlovchi:
This is the "eyes" of the closed loop control system.To support a positioning accuracy of 15/10 arc sec and excellent repeatability of typically ±5 arc sec, the integrated high-precision rotary encoder (absolute or incremental) must have extremely high resolution (≥20 bits per revolution, i.e. >1,048,576 hisobga olinadi / REV.
2. Mexanik aylanish platformasining yuqori aniqligini qanday amalga oshirish mumkin?
15 ta yoyning standart aniqligini ta'minlash va barqarorligini bartaraf etish uchun, hatto 10 ta ERCning ikkinchi moslashtirilganligi, biz tizimli optimallashtirishni dizayn, ishlab chiqarish, yig'ish va nazorat qilish orqali foydalanishimiz kerak:
Ultra - Asosiy komponentlarni aniq ishlab chiqarish:Yuqori yudamlik (<5μm, <2μm for key parts) and high hardness (HRC 58-62) processing of the spindle is the basic guarantee.Gear is the core of transmission accuracy, through precision grinding process to achieve ISO 6 or higher precision (Fp ≤ 8μm, fα ≤ 2μm).Crossed roller bearings are selected from P4/P2 grade ultra-high precision products and precision assembled to ensure that their own errors are minimized and their high rigidity (300 N/μm) is brought into full play.
Yuqori - Qaror sezish va mulohazalari:Bitta - bilan integratsiyalashgan kodekor (1,048,5717 darajadagi 1,0417 daraja, 10,00478 daraja), 5,00278 daraja, 10.00278 darajasi, aralashuvga tenglashtirilgan.
Advanced Yopilgan - Loopni boshqarish strategiyasi:Yuqori - Qarama-qarshi nazoratni amalga oshirishda davom etadigan Mavjud tutqich, {{}} realitserdan yuqori - Real Converits, Traption Filtr, Talabalaringizni kompensatsiya, moslashuvchan ishqalanish, buzish va yamoqni bostirish. Tarkibiy tebranish va traektoriyani kuzatish aniqligini sezilarli darajada yaxshilaydi. Maxsus yuklar uchun servo servo parametrini sozlash (olish, o'tkazish qobiliyati) ajralmas hisoblanadi.
Tarkibiy jihatdan qattiqlik va issiqlik barqarorligi:Platforma tanasi - - optimallashtirilgan tuzilmalar (masalan, temir yo'llar, havo kanallari) va oqilona issiqlik manbalarini (masalan, issiqlik manbalari) va oqilona kasalliklarning past koeffitsienti yoki oqilona issiqlikning past koeffitsioni, termal deformatsiyalar va oqilona issiqlikning past koeffitsioni ta'minlash, qayta ta'minlash uzoq vaqt davomida uzluksiz operatsiyaning aniqligi barqarorligi.