Bo'shliq aylanadigan platforma yuqori aniqlik, yuqori barqarorlik va kuchli moslashuvchanlik xususiyatlariga ega va ishlab chiqarish samaradorligiga erishish, xarajatlarni kamaytirish va mahsulot sifatini yaxshilash uchun burchakni sozlashni avtomatlashtirishni amalga oshirish uchun vosita haydovchisi orqali ko'p o'lchovli aniq harakatni boshqarishni amalga oshirishi mumkin.
Amaliy qo'llashda, tegishli ichi bo'sh aylanadigan platforma modelini tanlash uchun muayyan ish sharoitlarini, stantsiyalar sonini, aylanuvchi patnisning diametrini, tezligini, yukini va boshqa omillarni har tomonlama ko'rib chiqish kerak, shuni ta'kidlash kerakki, turli xil seriyalar. ichi bo'sh aylanadigan platforma reduktorlari turli xil qo'llab-quvvatlovchi podshipniklardan foydalanadi, bu esa ichi bo'sh aylanadigan platformaning inertsiya yukining chidash momentiga ma'lum ta'sir ko'rsatadi, umuman olganda, model qanchalik katta bo'lsa, ko'tarilishi mumkin bo'lgan inersiya momenti shunchalik katta bo'ladi, lekin mos keladigan inertsiya yukining momentidagi o'zgarish kichikroq bo'ladi.
Bo'shliq aylanadigan platformani tanlashda bir qator parametrlarni hisobga olish kerak, shuning uchun ichi bo'sh aylanadigan platformani qanday tanlash kerak, avval aylanuvchi patnisning diametrini, ya'ni ishchi yuzini, tezligini va disk yukini va hokazolarni tasdiqlang. Parametrlar bo'lsa, biz oldindan mos modelni ko'rib chiqishimiz va kerakli momentni, inertsiyani, tezlik nisbatini va mos keladigan vosita quvvatini va boshqa parametrlarni, aniqlik xatosini bir vaqtning o'zida hisoblashimiz mumkin, shuningdek, zahiradagi xavfsizlik omili foydalanish talablariga javob beradimi yoki yo'qligini ham ko'rib chiqamiz.
Bo'shliq aylanadigan platformaning variantni hisoblash formulasi, asosan, ishqalanish empedansidan kelib chiqadigan yuk momentini va inertsiya momentidan kelib chiqadigan tezlashtirish momentini qo'shadigan va ma'lum bir xavfsizlik omiliga ko'paytiriladigan kerakli moment T ga muvofiq hisoblanadi. va maxsus hisoblash formulasi: T=(yuklanish momenti [Nm]) x xavfsizlik omili.
Robot ichi bo'sh aylanadigan platformaning muhim dastur maydoni bo'lib, u ko'p o'qli harakatni boshqarish va robotning so'nggi effektorining aniq joylashishini amalga oshirish uchun robotning bo'g'ini sifatida ishlatilishi mumkin, masalan, yanada murakkab vazifalarni bajarish uchun. yuqori aniqlikdagi yig'ish, payvandlash va boshqalar.
Bo'shliq aylanadigan platformaning amaliy afzalliklari quyidagi to'rt nuqtaga ega:
1. Yilni tuzilish: ichi bo'sh konstruktsiyali rulmanlar butun uskunani ixcham qilish uchun ishlatiladi. U kichik maydonga ega va bo'sh joy cheklangan ilovalar uchun javob beradi.
2. Aniq joylashishni aniqlash: Nozik boshqaruv tizimi va yuqori aniqlikdagi servo vositadan foydalanish yuqori joylashishni takrorlash va aniqlikka erishish mumkin.
3. Ko'p o'qli harakat: U gorizontal aylanish, egilish va vertikal aylanishni o'z ichiga olgan ko'p o'qli harakatni amalga oshirishi mumkin.
4. Yuqori yuk ko'tarish quvvati: Og'ir vaznli ichi bo'sh aylanadigan platforma og'ir yuklarni ko'tarish va aniq nazorat qilish kerak bo'lgan dastur stsenariylari uchun javob beradi va aniq deformatsiya va tebranishsiz katta yuklarga erishish mumkin.
Robot tizimida ichi bo'sh aylanadigan platformani qo'llash robot harakatining moslashuvchanligi va aniqligini samarali ravishda yaxshilashi mumkin va har xil o'lchamdagi va yuk ko'tarish qobiliyatining nozik ichi bo'sh aylanadigan platformasidan foydalanib, robotlarning turli xil modellari va o'lchamlarini amalga oshirish mumkin. , bu otishma robotlari yoki patrul robotlari kabi vizual monitoring va ma'lumotlar yig'ishni amalga oshirishi kerak bo'lgan robotlar uchun juda foydali.