Sanoat robotlari turli xil sensorlarga to'g'ri joylashish, navigatsiya va to'siqni oldini olish kabi vazifalarni bajarish uchun atrof muhit haqida ma'lumot olish uchun turli xil sensorlarga ishonishlari kerak. Umumiy sensor turlari quyidagilarni o'z ichiga oladi:
- Vizual sensor: Ko'rsatilgan ob'ektlar, lidar va boshqalar kabi tasvirlarni yoki boshqa ob'ektlarning rasmlarini yoki vokzallarini olish uchun ishlatiladi, bu ob'ektni aniqlash, joylashish va kuzatish kabi funktsiyalarni amalga oshirish uchun ishlatiladi.
- kuch / moment sensori: kuch / moment sensori tokot sensori, moment sensori va boshqalarga nisbatan qo'llaniladi. Ushbu ma'lumotlar robot harakatni boshqarish va monitoringini yuklash uchun zarurdir.
- Masofaviylik / masofa datchigi: Proxistlik / masofada sensor robot va atrofdagi ob'ektlar orasidagi harakatni ta'minlash uchun masofani o'lchash uchun ishlatiladi. Umumiy yaqinlik / masofaviy sensorlar ultrasik sensorlar, infraqizilmagan sensorlar va boshqalarga kiradi.
- Encoder: Kododer aylanish burchagidan, fotoelektrik kodlovchi, magnit qiluvchi kodlovchi va boshqalar, masalan, robot aniq pozitsiyani boshqarish va traektoriya rejalashtirishga erishish uchun ishlatiladigan sensordir.