1, Dvigatel va garmonik reduktorning gardishini ulang va uni murvat bilan mahkamlang.
2, chiqish milini o'rnating, uni gardish bilan mahkamlang va murvat bilan mahkamlang.
3, eksenel bo'shliqni tasdiqlang va sozlashlarni bajaring. Elektr dvigatel va garmonik reduktor orasidagi eksenel bo'shliq belgilangan diapazonda bo'lishi kerak, aks holda bu ishlashga ta'sir qilishi mumkin.
4, turli sensorlar yoki aksessuarlarni o'rnating. Datchiklar va aksessuarlarni o'rnatishda ularning aniq joylashishini va tegishli o'rnatish yo'nalishini tasdiqlash kerak.
5, quvvat manbai va boshqaruv pallasini ulang. Dvigatel va boshqaruv tizimining talablariga muvofiq, quvvat kirish kabeli va boshqaruv signali liniyasini tekshirgichning kirish terminaliga to'g'ri ulang.