Aniq avtomatlashtirish sohasida - katta gantry freze dastgohlari, lazerli kesish mashinalari yoki robotlarning yettinchi o'qda yurish tizimi - bo'ladimi, SAPR modellarida mukammal ko'rinadigan chiziqli harakat ko'pincha ustaxonada og'ir amaliy qiyinchiliklarga duch keladi.
Eng keng tarqalgan muammo:Teskari zarba.
Garchi teskari reaktsiyalar ko'pincha sifat muammolari bilan bog'liqtishlio'zi, aslida, tishli raf tizimlarida orqaga tebranish ishlab chiqarish toleranslari, yig'ish geometrik xatolar va atrof-muhit fizik omillarining tizimli natijasidir.
Qaytarilish nima va xato qayerdan kelib chiqadi?
Orqa bo'shliq to'rli viteslarning tish sirtlari orasidagi bo'shliqni anglatadi. Ideal holatda bo'shliq nolga teng bo'lishi kerak, lekin soqol yog'i plyonkasini joylashtirish va termal kengayish natijasida kelib chiqadigan siqilishni oldini olish uchun ma'lum bir bo'shliqni saqlab qolish kerak. Bu, shuningdek, ushbu "zarur bo'shliqlar" muammosini aniq joylashishni aniqlashda "joylashishni aniqlash xatolari" ga olib keladi.
Ushbu muammoni nazorat qilish va hal qilish uchun biz birinchi navbatda uchta manba omilini tushunishimiz kerak.
Tish qalinligining ingichkalashi:Bu holat ishlab chiqaruvchining qayta ishlash vaqtida nazariy tish qalinligidan bir oz yupqaroq tishlarni qasddan kesib tashlashni nazarda tutadi, bu esa orqa tebranish imkoniyatini qoldirishdir.
Pitch va chiqish xatosi:Ishlab chiqarish omillariga ko‘ra, hatto yuqori{0}}darajali viteslarda ham mikrometr darajasida qadam (bitta tish balandligi og‘ishi) va radial burilish bo‘ladi.
Markaz masofasining o'zgarishi:O'rnatish xatolari tufayli pinion (Pinion) rafdan bir oz uzoqda bo'lsa, teskari tebranish eksponent ravishda ortadi.
O'rnatish xatolarining aniqlikka ta'sirini tushunish uchun hisoblash misoli
Raf va pinion drayvlarida markaziy masofadagi engil og'ish bosim burchagi bilan sezilarli darajada kuchayadi va to'g'ridan-to'g'ri zararli yo'qolgan harakatga aylanadi.
Hisoblash formulasi quyidagicha:
Chapdan o'ngga uchta parametr - markaz masofasi xatosi (birlik: mm), haqiqiy markaz masofasi va nazariy qiymat o'rtasidagi og'ish (birlik: mm) va tishli bosim burchagi (odatda 20 daraja) tufayli yuzaga kelgan qo'shimcha normal bo'shliq.
Ishni hisoblash
Modul: 2.0
Bosim burchagi: 20 daraja
Oʻrnatishda xatolik: reduktorni oʻrnatish plitasi faqat +0.1 mm ga oʻzgartirildi.
Formulaga almashtirilsa, quyidagilar olinadi:
Hisoblash shuni ko'rsatadiki, atigi 0,1 mm o'rnatish ofseti taxminan 0,07 mm yo'qolgan harakatga olib keladi. Bu qiymat tishli tokchaning ishlab chiqarish teshigi bilan birlashib, tizimning umumiy tebranish qismiga aylanadi. Amaliy aniq ilovalarda (masalan, lazerni kesish) bunday yo'qolgan harakat quyidagilarga olib kelishi mumkin:
- 1.Dumaloq teshiklar elliptik bo'ladi,
- 2. O'tkir burchaklar yumaloq qirralarning yoki haddan tashqari kesish,
- 3.Kesish yo'lining boshlang'ich va tugash nuqtalari yopilmaydi.
Yashirin muammo: O'rnatish mos yozuvlar tekisligining tekisligi
Rafingizning aniqligi juda yuqori bo'lsa ham, agar u notekis yuzaga o'rnatilgan bo'lsa, u rafning to'liq ishlashidan to'liq foydalana olmaydi.
Rack, asosan, ingichka po'lat bardir. Boltlar bilan tortilganda, u mashina yotoqining shakliga mos ravishda elastik deformatsiyaga uchraydi.
Muammo shundaki, agar mashina to'shagining tekisligida to'lqin bo'lsa, rafning qadam chizig'i ham shunga mos ravishda o'zgarib turadi. Bu mashlash jarayonida "tor nuqtalar" (aralashma/tiqilib qolish) va "bo'sh nuqtalar" (ortiqcha orqa tepish) paydo bo'lishiga olib keladi.
Nosozliklarni tuzatish natijasida yuzaga keladigan muammolar:"Tiq nuqtada" tiqilib qolishning oldini olish uchun yig'uvchi xodimlar odatda markaziy masofani oshirishga majbur bo'lishadi, buning natijasida "bo'shashmasdan" haddan tashqari tebranish paydo bo'ladi.
Atrof-muhit omili: termal kengayish
For long-stroke axes (e.g., >2 metr), haroratning o'zgarishi aniqlikka ta'sir qiluvchi yashirin omil hisoblanadi. Quyida biz uning ta'sirini ko'rsatish uchun hisoblash misolidan foydalanamiz.
Chiziqli kengayishning standart formulasi:
Parametrlar taqsimoti (chapdan o'ngga):
- Uzunlikni o'zgartirish
- Asl uzunlik
- Chiziqli termal kengayish koeffitsienti
- Haroratning o'zgarishi
Hisoblash misoli uchun maxsus parametr qiymatlari:
Raf uzunligi: 3 metr
Haroratning o'zgarishi: 10 daraja
Po'lat uchun chiziqli termal kengayish koeffitsienti: taxminan 11,5 mkm / (m · daraja ).
Ushbu qiymatlarni formulaga almashtirish 0,345 mm natijani beradi. Bu sizning tokchangiz jismonan 0,345 mm ga uzayganligini anglatadi. Ushbu to'plangan pitch xatosi servo motorning enkoderi mashina X holatida ekanligini ko'rsatishi mumkin, shu bilan birga rafning haqiqiy jismoniy holati 0,345 mm ga og'ib ketgan. Yuqori{6}}aniqlikdagi ilovalar uchun doimiy haroratni nazorat qilish yoki chiziqli enkoder yordamida toʻliq yopiq tsikl-fikrlardan foydalanishni hisobga olish zarur.
Nol yoki past bo'shliqqa qanday erishish mumkin?
Tajribali odam sifatidamaxsus raf ishlab chiqaruvchisi, Hansheng orqaga qaytishni bartaraf etish yoki past bo'shliqqa erishish uchun quyidagi echimlarni taklif qiladi.
Ikki tishli vites teskari zarbani yo'q qiladi
Ushbu sxema ikkita kichik vitesni ishlatadi, biri asosiy vites tomonidan boshqariladi, ikkinchisi esa buloqlar, moment motorlari yoki sozlanishi mexanizmlar orqali teskari yuklanish momentini qo'llaydi, shu bilan oldinga va teskari yo'nalishdagi teskari tebranishlarni yo'q qiladi. Ammo xarajat yuqori va mexanik tuzilish murakkab.
Yuqori aniqlikdagi ishlab chiqarish
Tishli panjaraning aniqligini an'anaviy tishli ishlov berish darajasidan (masalan, DIN 9-10) nozik frezalash yoki silliqlash darajalariga (masalan, DIN 5-6) oshirish orqali qadam va profil xatolarini tubdan kamaytirish mumkin.
Nima uchun orqa bo'shliqni kamaytirish mumkin? Buning sababi shundaki, bitta tishning o'ta yuqori aniqligi muhandislarga markaz masofasini qattiqroq o'rnatishga imkon beradi, bu esa yig'ish paytida markaz masofasini qat'iy nazariy qiymatga xavfsiz sozlash imkonini beradi, xato to'planishi natijasida yuzaga keladigan aralashish yoki tiqilib qolish xavfi haqida tashvishlanmasdan kichikroq to'rli bo'shliqqa erishadi.
Qo'shimcha o'qish
-------------------------Tishli tokchalar uchun material, modul va issiqlik bilan ishlov berish kabi variantlarni qanday tanlash mumkin?
Past-teskari dizayn nazorat roʻyxati
Keyingi chiziqli harakat dizayningizni yakunlashdan oldin, ushbu nazorat ro'yxatidan o'ting
Yukni hisoblang
Yuk ostida tishlarning burilishini kamaytirish uchun to'g'ri modulni (M) tanladingizmi?
Sirt tekisligini tekshiring
O'rnatish yuzasi raf sinfiga mos keladigan bardoshlik darajasida frezalanganmi?
To'g'ri jarayonni tanlang
Hobbed (Standart) yoki Frezeli (Precision) tokchalardan foydalanasizmi? (BizningMaxsus tishli tokchaTafsilotlar uchun imkoniyatlar).
Pinionni moslang
Siz tirgakdan ko'ra bir xil yoki yaxshiroq aniqlikda pinion foydalanasizmi?
Termal kompensatsiya
For strokes >2m, siz kengayishni hisobga oldingizmi?
TSS
Spiral raftning teskari teshigi tekis tokchadan kichikroqmi?
To'g'ridan-to'g'ri gapiradigan bo'lsak, teskari tebranish asosan tish qalinligi bardoshliligiga va markaz masofasiga bog'liq va tish profiliga bevosita bog'liq emas. Shu bilan birga, spiral tishli viteslar yuqori aloqa nisbatiga ega. Meshlashda bir nechta tishli tishlarning ishtiroki tufayli tish sirtlari orasidagi xatolik o'rtacha hisoblanadi. Shuning uchun, amalda ishlaganda, spiral tishli tokchalarning silliqligi tekis tishlarga qaraganda ancha yuqori bo‘lib, “taktil aniqlik”ni yaxshilaydi va yuqori-tezlikdagi ilovalar uchun ko‘proq mos keladi.
Kichkina vitesga bosim o'tkazish (markaziy masofani qisqartirish) orqali teskari zarbani kuch bilan bartaraf eta olamanmi?
Agar siz DIN 5/6 toifali nozik silliqlash tokchalaridan foydalanmasangiz, buni qilish qat'iyan tavsiya etilmaydi.
Rafning aniqligi past bo'lsa (masalan, DIN 9 darajasi), tish balandligi xatosi katta. Majburiy bosish katta xatoliklarga ega bo'lgan tishli segmentlarda shovqinga (bog'lash) olib kelishi mumkin, natijada kuchli tebranish, shovqin, tezlashtirilgan tishli eskirish va hatto vites qutisi podshipniklarining shikastlanishi mumkin. Faqat yuqori{3}}aniqlikdagi tokchalar tiqilib qolmasdan juda kichik markaz masofalarini o'rnatishga imkon beradi.
Moylash teskari zarbaga ta'sir qiladimi?
ega Yaxshi moylash tish sirtlari orasida mikrometr o'lchamdagi yog 'plyonkasini hosil qiladi. Ushbu yog 'plyonkasi nafaqat eskirishni kamaytiradi, balki ma'lum darajada zaif "to'ldirish" rolini o'ynaydi, yo'nalish o'zgarishi paytida ta'sirni tamponlaydi. Avtomatik moylash tizimidan foydalanishni tavsiya qilamiz, bunda poliuretan moylangan viteslar uzluksiz yog 'ta'minotini ta'minlaydi.
Amaliy foydalanishda DIN 6 va DIN 10 tishli tokchalar o'rtasidagi farq nima?
Farqi juda katta. DIN 6-sinf rafining umumiy pitch xatosi odatda har bir metr uchun 0,03-0,04 mm ichida nazorat qilinadi; Va DIN 10 darajasi 0,15 mm yoki undan yuqori bo'lishi mumkin. Aniq joylashishni talab qiladigan CNC tezgahlar uchun DIN 10 tishli tokchalar nazorat algoritmlari orqali to'ldirilmaydigan chiziqli bo'lmagan xatolarga olib kelishi mumkin.
Ma'lumotnomalar
ISO 1328-1: 2013
DIN 3962 / DIN 3967
Silindrsimon tishli tishlar uchun toleranslar; Tish izlarining og'ishlariga tolerantlik.
AGMA 2015-1-A01
Aniqlik tasnifi tizimi - Silindrsimon viteslar uchun tangensial o'lchovlar.