1. Mexanik tuzilish
Sanoat robotining asosiy tarkibi tana, qo'l, bilak va barmoqlarni o'z ichiga oladi. Birgalikda, ushbu komponentlar robotning harakat tizimini shakllantiradi, bu aniq joylashtirilgan va uch o'lchovli makonda harakatlanishiga imkon beradi.
- Tana: tanasi robotning asosiy qismidir, ular odatda boshqa tarkibiy qismlarni qo'llab-quvvatlash uchun ishlatiladi va turli xil sensorlar, kontrollerler va boshqa jihozlarni joylashtirish uchun ichki bo'sh joyni taqdim etadi.
- Qo'l: qo'llar odatda erkin erkinlik harakatiga erishish uchun bo'g'imlar tomonidan boshqariladigan vazifalarni bajarishning asosiy qismidir. Ilova stsenariysiga qarab, qo'l sobit o'q yoki tortib olinadigan o'q bilan bezatilishi mumkin.
- bilak: bilak robotning oxiri efforining, odatda bir qator bo'g'inlar va havolalardan, moslashuvchan ushlash, joylashtirish va manipulyatsiya funktsiyalariga erishish.
- Barmoqlar: Barmoqlar robotning oxirgi efforining bir qismidir, odatda har xil vositalar va armatura, odatda turli xil vositalar va armaturalarni o'z ichiga oladi.
2. Boshqaruv tizimi
Sanoat robotining boshqaruv tizimi - bu sensorlardan ma'lumot olish, ushbu ma'lumotlarni qayta ishlash va robot harakatini boshqarish uchun boshqarish bo'yicha ko'rsatmalarni yuborish uchun javobgardir. Boshqarish tizimi odatda quyidagi komponentlarni o'z ichiga oladi:
- nazoratchi: boshqaruvchi turli sensorlarning signallarini qayta ishlash va tegishli nazorat ko'rsatmalarini ishlab chiqarish uchun javobgar bo'lgan sanoat robotining miyasi. Umumiy boshqaruv turlariga PLC (dasturlashtirilgan mantiqiy boshqaruvchi), DCS (tarqatilgan boshqaruv tizimi) va IPC (aqlli boshqaruv tizimi) kiradi.
- Haydovchi: Haydovchi boshqaruvchi tomonidan berilgan nazorat bo'yicha ko'rsatmalarni avtoulovning haqiqiy harakatiga aylantirish uchun javobgardir. Ilova talablariga qarab, haydovchiga Stepper Motor Dovernity, Servo motor drayveri va chiziqli motorli drayver va boshqalarga bo'linishi mumkin.
- Dasturlash interfeysi Foydalanuvchilarning robot tizimi bilan o'zaro aloqada bo'lib, ular, odatda kompyuter dasturi, Touch Ekran yoki maxsus operatsiya paneli bilan o'zaro aloqada bo'lish uchun vositadir. Dasturlash interfeysi orqali foydalanuvchilar robotning harakat parametrlarini o'rnatishi, uning ish holatini kuzatishi va kamchiliklarni tashxislash va tutqichlarni o'rnatishi mumkin.
3. Sensorlar
Sanoat robotlari turli xil sensorlarga to'g'ri joylashish, navigatsiya va to'siqni oldini olish kabi vazifalarni bajarish uchun atrof muhit haqida ma'lumot olish uchun turli xil sensorlarga ishonishlari kerak. Umumiy sensor turlari quyidagilarni o'z ichiga oladi:
- Vizual sensor: Ko'rsatilgan ob'ektlar, lidar va boshqalar kabi tasvirlarni yoki boshqa ob'ektlarning rasmlarini yoki vokzallarini olish uchun ishlatiladi, bu ob'ektni aniqlash, joylashish va kuzatish kabi funktsiyalarni amalga oshirish uchun ishlatiladi.
- kuch \/ moment sensori: zo'rlik hissi va momentining tashqi kuchlari va momkasini o'lchash uchun ishlatiladi.
- Masofaviylik \/ masofa datchigi: Proxiv \/ masofa datchigi robot va atrofdagi masofani xavfsizroq qilish uchun masofani o'lchash uchun ishlatiladi. Umumiy yaqinlik \/ masofaviy sensorlar ultrasik sensorlar, infraqizilmagan sensorlar va boshqalarga kiradi.
- Encoder: Kododer aylanish burchagidan, fotoelektrik kodlovchi, magnit qiluvchi kodlovchi va boshqalar, masalan, robot aniq pozitsiyani boshqarish va traektoriya rejalashtirishga erishish uchun ishlatiladigan sensordir.
4. Aloqa interfeysi
Hamkorlik va ma'lumot almashish, boshqa qurilmalar bilan almashish, sanoat robotlari odatda muayyan aloqa imkoniyatlariga ega bo'lishi kerak. Aloqa interfeysi robotni boshqa qurilmalar bilan ulashi mumkin (masalan, ishlab chiqarish liniyasi va boshqalar kabi boshqa robotlar) va ma'lumotlarni almashish va masofadan boshqarish pulti kabi yuqori darajadagi boshqarish tizimlari (masalan, ERP, MES va boshqalar). Umumiy aloqa interfeysi quyidagilarni o'z ichiga oladi:
- Ethernet Interface: Ethernet Interfeysi - bu sanoatni avtomatlashtirish sohasida keng qo'llaniladigan IP protokoli asosida universal tarmoq interfeysi. Ethernet interfeysi orqali robot tezyurar ma'lumotlar uzatish va boshqa qurilmalar bilan real vaqt rejimida erishish mumkin.
- Profibus interfeysi: Profibus sanoatni avtomatlashtirish sohasida keng qo'llaniladigan xalqaro standart kadrlar protokolidir. Profibus interfeysi turli xil qurilmalar o'rtasida tezkor va ishonchli ma'lumotlar almashish va hamkorlikni amalga oshirishni amalga oshirishi mumkin.
- USB interfeysi: USB interfeysi - bu klaviatura va sichqonlar, shuningdek printerlar va saqlash moslamalari kabi asboblarni kiritish uchun foydalaniladigan universal aloqa interfeysi. USB interfeysi orqali robot interfaol operatsiyalar va foydalanuvchi bilan axborot uzatishini amalga oshirishi mumkin.
Xulosa qilib, to'liq sanoat roboti mexanik tuzilish, boshqaruv tizimi, sensor va aloqa interfeysi kabi bir nechta qismlardan iborat. Ushbu qismlar robotga murakkab sanoat ishlab chiqarish muhitida turli xil yuqori aniqlik va tezkor vazifalarni bajarish imkoniyatini beradi. Texnologiyalarning doimiy rivojlanishi va ariza ehtiyojlarini doimiy ravishda kengaytirish bilan, sanoat robotlari zamonaviy ishlab chiqarishda muhim rol o'ynashda davom etadi.