Garmonik qo'zg'aysan aktuator
Garmonik qo'zg'aysan aktuator

Garmonik qo'zg'aysan aktuator

SHD-08 modeli odatda robotlarning tirsagi sohasida qo'llaniladi.
So'rov yuborish

 

Ko'p yillik texnologik innovatsiyalardan so'ng, Hansheng Automation mijozlarga yuqori sifatli, kamera indekslari, ichi bo'sh aylanadigan stollar, garmonik drayvlar va sayyora vites qutilari kabi yuqori aniqlikdagi mahsulotlarni taqdim etishga bag'ishlangan. Tadqiqot, ishlab chiqish va ishlab chiqarishda mustahkam asosga ega bo'lgan firma CNC ishlov berish va tishli ishlab chiqarish xizmatlarini taqdim etishdan tashqari, moslashtirilgan dizayn, tezkor prototiplash va ommaviy ishlab chiqarishga ixtisoslashgan. Kompaniyaning texnik kuchini yaxshilash bilan biz Indoneziya va Vetnamdagi qadoqlash mashinalari va uskunalari mijozlari uchun ehtiyot qismlar yetkazib beruvchiga aylandik.

 

Harmonik haydovchi aktuatori nima?

 

Ushbu nozik garmonik qo'zg'alish moslamasi yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish va momentni uzatish uchun -birgalikda ishlaydigan uchta asosiy komponentdan iborat. Bu uch komponent minimal reduktor bilan yuqori qisqartirish nisbatlarini ishlab chiqaradigan tarzda oʻzaro taʼsir qiladi, bu garmonik reduktorga robototexnika, aerokosmik va avtomatlashtirish tizimlari kabi turli ilovalarda aniq, silliq va samarali harakatni boshqarish imkonini beradi. Bu komponentlar:

 

Dumaloq spline: Dumaloq shplayn qattiq ichki tishli bo'lib, egiluvchan vitesga qaraganda ikkita ko'proq tishga ega. Odatda u qurilmaning korpusiga mahkamlangan holda qoladi. Ushbu komponent aniq harakat va moment uzatilishini yaratish uchun flexspline bilan o'zaro ta'sir qilish orqali vitesni qisqartirish jarayonida hal qiluvchi rol o'ynaydi.

 

Flexspline: Flexspline chashka shaklidagi, ingichka-devorli, tashqi tishlari ochiq uchining tashqi chetida joylashgan elastik metall qismdir. Ushbu komponent to'lqin generatori bilan birga aylanayotganda deformatsiyalanadi, bu esa uni dumaloq spline bilan to'ldirishga imkon beradi. Flexspline odatda chiqish miliga ulanadi, harakat va momentni to'lqin generatoridan dumaloq splinega uzatuvchi asosiy element bo'lib xizmat qiladi.

 

To'lqin generatori:To'lqin generatori elliptik kamera va moslashuvchan podshipnikdan iborat. Odatda tizimning kirish miliga ulanadi. Moslashuvchan podshipnikning ichki halqasi elliptik kameraga o'rnatiladi, tashqi halqa esa rulman ichidagi sharlarning aylanish harakati orqali elastik tarzda elliptik shaklga aylanishi mumkin. To'lqin generatori aylanayotganda, u egiluvchan chiziqni deformatsiya qiladi, bu uning dumaloq spline bilan bog'lanishiga olib keladi va tishli uzatmalarni silliq qisqartirishga imkon beradi.

 
Harmonic drive actuator
Strain Wave Gears
Robot Harmonic Drive
Robot Harmonic Drive Gearhead
 

Garmonik haydovchining xususiyatlari qanday?

Ultra yupqa ichi bo'sh struktura

 

Kabellar yoki miller kabi boshqa komponentlarning o'rtasidan o'tishiga imkon beruvchi ichi bo'sh markazga ega bo'lgan ultra yupqa dizaynga ega bo'lib, dizayn moslashuvchanligini oshiradi.

Kompakt tuzilma

 

Garmonik reduktor yuqori boʻsh joy-tejamkorligi uchun moʻljallangan boʻlib, u oʻlcham cheklovlari muhim boʻlgan ilovalar uchun mos keladi.

Yuqori moment quvvati

 

O'zining ixcham o'lchamiga qaramay, u yuqori moment ishlab chiqarishni ta'minlaydi va qiyin vazifalar uchun katta quvvatni uzatish imkonini beradi.

Yuqori qattiqlik

 

Ajoyib qattiqlik bilan qurilgan, og'ir yuklar ostida barqaror va aniq harakat nazoratini ta'minlaydi, bu esa chidamlilik va ishlashni oshiradi.

Zo'r joylashishni aniqlash va aylanish aniqligi

 

Joylashtirish va aylanish harakatida ajoyib aniqlikni ta'minlaydi, bu uni robototexnika va avtomatlashtirish kabi yuqori aniqlikni talab qiluvchi ilovalar uchun ideal qiladi.

Robotlar uchun maxsus bilak bo'g'inlari

 

Optimal ishlash uchun aniq va silliq harakat zarur bo'lgan, ayniqsa, bilak bo'g'imlari uchun robot tizimlarida foydalanish uchun maxsus mo'ljallangan.

Model parametrlari

 

Ko'p sonli chizmalar tufayli biz misol sifatida hansheng harmonik haydovchi aktuatori ostidagi SHD seriyasini olamiz.

 

SHD-08-xxx drawing and parameter

 

SHD
Qo'shish uchun maxsus
Nisbat Nominal moment
Kirish 2000r/min (Nm)
Ruxsat etilgan maksimal moment
Qachon boshlash to'xtash (Nm)
O'rtachaning maksimal qiymati
Yuklash momenti (Nm)
Bir zumda ruxsat etilgan maksimal moment (Nm) Ruxsat etilgan eng yuqori kirish
Tezlik (d/daq)
Ruxsat etilgan o'rtacha
Kirish tezligi (d/daq)
SHD-08-xxx 30 1 2.1 1.65 3.95 8500 3500
50 1.95 3.95 2.75 7.95
80 2.5 4.8 3.5 9
100 2.85 5.5 3.95 10.8

 

Mahsulotlar haqiqiy zarba

 

Quyida mijozlar murojaat qilishlari uchun ushbu modelning fotosuratlari to'plami keltirilgan. Ushbu rasmlar iste'molchilarga to'liq vizual tasvirni beradi, shuning uchun ularga modelning xususiyatlari va tashqi ko'rinishini yaxshiroq baholash imkonini beradi. Ular modelning tuzilishi va imkoniyatlarini baholash uchun foydali ma'lumotnoma bo'lib, iste'molchilar o'zlarining shaxsiy ehtiyojlariga qarab oqilona qarorlar qabul qilishlariga ishonch hosil qilishadi.

High Precision Harmonic Drive
Precision Harmonic Reducer
 

Qo'llash doirasi

 

Harmonik haydovchi aktuatorlar aviatsiya, aerokosmik, energetika, navigatsiya, kemasozlik, bionik mashinalar, umumiy qurollar, dastgohlar, asboblar, elektron uskunalar, tog'-kon metallurgiya, transport, yuk ko'tarish mashinalari, neft-kimyo mashinalari, to'qimachilik mashinalari, qishloq xo'jaligi mashinalari va tibbiy uskunalarda, ayniqsa, yuqori samarali servo tizimlarda keng qo'llaniladi. uzatish o'zining afzalliklarini ko'rsatadi. U o'nlab vattdan o'nlab kilovattgacha quvvatni uzatadi, lekin yuqori quvvatli harmonik uzatma uzatish asosan qisqa muddatli ish joylarida qo'llaniladi. SHD-08 modeli odatda robotlarning tirsagi sohasida qo'llaniladi.

robots

 

Sizning talablaringiz bo'yicha eng mos va malakali maslahat olishingizni ta'minlash uchun bizning xodimlarimiz sizda bo'lishi mumkin bo'lgan har qanday so'rovlar bo'yicha sizga yordam berish uchun shu yerda. Agar sizga qo'shimcha ma'lumot kerak bo'lsa, biz bilan bog'lanishni istamang. Biz sizga malakali texnik yordam va talablaringizga mos ravishda moslashtirilgan yechimlarni taqdim etish uchun barcha imkoniyatlarimizni ishga solamiz.

 

TSS

 

Savol: An'anaviy tishli reduktorlarga nisbatan garmonik qo'zg'alish moslamalarining asosiy afzalliklari qanday?

Javob: ① ixchamroq tuzilma, o‘ta yupqa bo‘shliq dizayni yuqori-zichlikdagi integratsiyalashgan uskunalar uchun mos o‘rnatish joyini tejaydi;
② Yuqori aniqlik, past bo'shliq + yuqori qattiqlik dizayni, mukammal joylashishni aniqlash va aylanish aniqligi, uzatish xatosi yo'q;
③ Yuqori quvvat zichligi, kichik o'lcham "kichik joy, katta yuk" talabini mukammal hal qilib, yuqori momentni chiqarishi mumkin va past shovqin bilan muammosiz ishlaydi.

Savol: Mahsulot xususiylashtirish xizmatlarini qo'llab-quvvatlaydimi? Qaysi jihatlarni moslashtirish mumkin?

Javob: Biz toʻliq{0}}oʻlchamli moslashtirish xizmatlarini qoʻllab-quvvatlaymiz! Mijozlarning ehtiyojlariga ko'ra, kamaytirish nisbati, o'rnatish o'lchamlari, moment parametrlari, interfeys turi va boshqalarni sozlashimiz mumkin. Shuningdek, biz maxsus stsenariylar uchun eksklyuziv dizaynlarni taqdim etamiz (masalan, yuqori harorat, chang o'tkazmaydigan va yuqori aniqlikdagi servo ulanish kabi). Iltimos, ishlab chiqarish chizmalari yoki dastur stsenariysi tafsilotlarini taqdim eting va biz dizayn va prototiplashni tezda yakunlaymiz.

Savol: Robot tirsaklaridan tashqari SHD-08 modeli yana qanday ilovalar uchun ishlatilishi mumkin?

Javob: O'zining ixcham o'lchami va aniq uzatish xususiyatlari tufayli SHD-08 modeli robot tirsaklariga qo'shimcha ravishda robot bilak bo'g'inlari, kichik avtomatlashtirish uskunalari qo'shma drayvlari, nozik asboblarni uzatish mexanizmlari va boshqa stsenariylar uchun ishlatilishi mumkin, ayniqsa cheklangan o'rnatish maydoni va yuqori aniqlik talablari bo'lgan ilovalar uchun mos.

Issiq teglar: Garmonik haydovchi aktuatori, yuqori-aniqlikdagi garmonik reduktor, ultra yupqa ichi bo'sh garmonik disk, robot-maxsus garmonik disk, moslashtirilgan garmonik haydovchi aktuator, sanoat garmonik disk ishlab chiqaruvchisi