Xefey, 26-noyabr (Muxbir Vu Lan) 26-noyabr kuni Xitoy Fan va Texnologiya Universitetidan muxbirga ma'lum bo'lishicha, universitet dotsenti Dong Erbao tadqiqot guruhi va dotsent Yu Singe jamoasi. Gonkong shahar universiteti sensorli sensorlarni tadqiq qilishda muhim yutuqlarga erishdi. Natijalar yaqinda National Science Review jurnalida chop etildi.
Taktil sensorlar robotlarning murakkab va nozik operatsiyalarni bajarishi uchun asosiy asosiy komponentlardan biridir. So'nggi yillarda, mashinani ko'rish texnologiyasining jadal rivojlanishi bilan, vizual tanib olish printsipiga asoslangan sensorli sensorlar taktil idrok sohasida muhim tadqiqot yo'nalishiga aylandi. Biroq, mavjud bo'lgan tegishli sensorlar asosan geometrik optik ma'lumotlarga yoki markerni kuzatish texnologiyasiga tayanadi va ularning aloqa kuchi pozitsiyasini aniqlash idrokining o'lchamlari va aniqligi jiddiy cheklangan.
Moslashuvchan panjarali strukturaviy rangga asoslangan taktil idrok qilish usulining sxematik diagrammasi. USTC izni bilan
Ushbu muammoni hal qilish uchun tadqiqot guruhi biomimetik strukturaviy rang fenomenidan ilhomlangan va yuqori sezgirlik va yuqori aniqlikka erishish uchun ma'lumotlarni qayta ishlash uchun chuqur o'rganish algoritmlari bilan birlashtirilgan moslashuvchan panjara strukturaviy rangga asoslangan yangi taktil idrok qilish usulini taklif qildi. aloqa nuqtalarini idrok etish.
Eksperimental natijalar shuni ko'rsatadiki, ushbu yangi usul strukturaviy rang naqshida mavjud bo'lgan boy taktil tasvirlash ma'lumotlaridan to'liq foydalanishi mumkin va kontaktni joylashtirishning fazoviy o'lchamlari va normal kuchni aniqlash aniqligi nuqtai nazaridan hozirgi vizual taktil idrok etish texnologiyasidan sezilarli darajada yaxshi. keng qamrovli ishlashda muvaffaqiyatga erishdi.
Yuqoridagi natijalarga asoslanib, tadqiqot guruhi uchta tipik stsenariy ilovalari uchun prototip sensorini yanada ishlab chiqdi: past chastotali tebranish signallarini aniq aniqlay oladigan yuqori sezgir tebranish sensori; Past chastotali tebranishlar va turbulentliklarga sezgir bo'lgan bionik tentacle sensori; va atrof-muhit uch o'lchovli kontaktni idrok etish qobiliyatiga ega bo'lgan endoskopik taktil sezish tizimi.
Eksperimentlar robotni idrok etish, atrof-muhit monitoringi va tibbiy asboblar sohalarida taktil idrok etish usulining keng qo'llanilishi imkoniyatlarini yanada tasdiqlaydi va aqlli idrok texnologiyasini rivojlantirish uchun yangi tadqiqot g'oyasi va texnik yondashuvni taqdim etadi.