Ilm-fan va texnologiyaning uzluksiz rivojlanishi bilan uchuvchisiz havo tizimlari (UAS) ko'plab sohalarda tobora ko'proq qo'llanilmoqda, ammo mavjud bo'lgan boshqariladigan uchish apparatlarini qanday tez va samarali tarzda uchuvchisiz havo tizimlariga aylantirish har doim aviatsiya sohasidagi eng muhim nuqta bo'lib kelgan. Yaqinda Pekin Aeronavtika va Astronavtika universiteti professori Li Daochun va akademigi Xiang Jinvu jamoasi Engineering jurnalida “Robot uchuvchisi: uchuvchi boshqariladigan havo vositalariga yoʻnaltirilgan yangi avtonom tizim” nomli maqolani chop etib, oʻzlari ishlab chiqqan yangi vertolyotni boshqaruvchi robotni taqdim etishdi. . Ushbu yutuq uchuvchisiz samolyotlar uchun yangi echimni taqdim etadi.
Tadqiqotning markazida boshqariladigan vertolyotni mustaqil ravishda boshqarishga qodir bo'lgan yangi turdagi robot tizimi yotadi va shu bilan yangi turdagi uchuvchisiz havo tizimini shakllantiradi. Bunday tizimlar platformaning etukligi, yuk ko‘tarish qobiliyati va mavjud uchuvchili uchish apparatlarining parvozga yaroqliligidan to‘liq foydalanadi, shu bilan birga uchuvchisiz uchish apparatlarining ekspluatatsiya va qo‘llanish sohalarini sezilarli darajada kengaytiradi. Tadqiqot guruhi samolyotni boshqaradigan robot tushunchasi va uning afzalliklarini batafsil muhokama qildi va boshqariladigan vertolyotlar uchun vertolyotni boshqaradigan robotni taklif qildi. Vertolyotni boshqarish mexanizmining boshqaruv xususiyatlariga ko'ra, robot robotning servo mexanizmini boshqarish uchun mo'ljallangan va robot servo mexanizmining kinematik tahlili asosida vaqtni kechiktirishni kamaytirish uchun to'g'ridan-to'g'ri haydash usuli bilan robot parvoz boshqaruvchisi o'rnatildi va robot servo jarayonida boshqaruv xatosi.
Tadqiqot guruhi, shuningdek, turli xil parvoz rejimlari va funktsiyalarini birlashtirishni qo'llab-quvvatlaydigan yerosti stantsiya tizimini qurdi. Oxir-oqibat, ular vertolyot-uchuvchi robotning prototipini loyihalashtirdilar va qurdilar va uni parvoz sinovlari uchun vertolyotga o'rnatdilar. Sinov natijalari shuni ko‘rsatdiki, robot oldinga, orqaga, yon tomonga ucha oladi va mustaqil ravishda burila oladi, uning samaradorligini tekshiradi.
Fig.1 Samolyotni boshqarish robotining qo'llanilishi va uning parvoz rejimi.
Ushbu tadqiqotning yangiligi shundaki, u boshqariladigan samolyotlarni tez va teskari tarzda uchuvchisiz havo tizimlariga aylantirish imkonini beruvchi noinvaziv konversiya usulidan foydalanadi. Bunday yondashuv nafaqat asl samolyotning yuk ko'tarish qobiliyatini va xavfsizlik darajasini saqlab qoladi, balki asl samolyotga murakkab o'zgartirishlar kiritish zaruratining oldini oladi. Bundan tashqari, uchuvchi robot uchuvchi yordamchilari va aqlli kabinalar kabi rivojlanayotgan texnologiyalar uchun tadqiqot platformasini ta'minlab, mavjud samolyotlarni avtomatlashtirish darajasini yaxshilash uchun ikkinchi uchuvchi sifatida ham foydalanish mumkin.
Eksperimental tekshirish nuqtai nazaridan tadqiqot guruhi SVH-4 yengil trenajyor vertolyotiga uchuvchi robotning prototipini o‘rnatdi va yer va parvoz sinovlarini o‘tkazdi. Sinov natijalari shuni ko‘rsatdiki, haydash roboti vertolyotning boshqaruv mexanizmini tez va aniq boshqara oladi, shuningdek, suzish, oldinga uchish, orqaga uchish, yon tomonda uchish va burilish kabi parvoz vazifalarini yaxshi bajaradi.
Fig.2 Har xil parvoz vazifalarini bajarayotgan vertolyotni boshqarayotgan robotning yerdan kuzatuvi va parvozga munosabati. a) oldinga parvoz; (b) orqaga parvoz; (c) yon tomonga; (d) Burilish parvozi.
Ajoyib natijalarga qaramay, tadqiqot guruhi haydash robotini boshqarishda sezilarli tebranish muammosi mavjudligini ta'kidladi. Kelgusi ishlarida ular parvoz samaradorligini optimallashtirish uchun zamonaviy modelga asoslangan boshqaruv usullarini yoki aqlli boshqaruv usullarini qo'llashni hisobga olgan holda, haydovchi robotning manevr va moslashuvchanligini yanada yaxshilashni rejalashtirmoqda.
Ushbu tadqiqot nafaqat Beyxang universitetining UAV texnologiyalari sohasidagi etakchi mavqeini namoyish etadi, balki aviatsiya sohasini rivojlantirish uchun yangi g'oyalar va texnik yordam beradi. Texnologiyaning uzluksiz etukligi va takomillashuvi bilan kelajakdagi aviatsiya sohasi yanada aqlli va avtomatlashtirilgan bo'lishiga ishonish uchun asoslarimiz bor.